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	<description>L&#039;énergie au quotidien</description>
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		<title>Un bras robotique incarné « EmArm » doté d&#8217;une perception du toucher semblable à celle de l&#8217;humain</title>
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		<dc:creator><![CDATA[La rédaction]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 22 Oct 2026 05:30:00 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[Une équipe de recherche de l&#8217;Université des sciences et technologies de Hong Kong (HKUST) a développé un bras robotique sensorimoteur incarné (EmArm) capable de perception tactile sur l&#8217;ensemble du bras et de manipulation adaptative. En intégrant directement une peau tactile optique souple dans un squelette robotique et en l&#8217;associant à un algorithme de prise de décision [&#8230;]]]></description>
		
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