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L’innovation électrique qui donne des ailes aux microrobots sans alourdir leur poids.

L’innovation électrique qui donne des ailes aux microrobots sans alourdir leur poids.

par La rédaction
24 février 2025
en Robotique, Technologie

Comment allier légèreté et autonomie pour des dispositifs miniatures destinés à révolutionner les interventions en milieu hostile ? Une solution technologique inédite semble répondre à cette question complexe.

Des chercheurs affiliés à l’Université de Californie à San Diego et au CEA-Leti ont mis au point une configuration énergétique autonome qui repousse les limites actuelles. Leur approche repose sur des batteries solides miniaturisées, combinant densité énergétique élevée et poids plume. Cette innovation a été présentée lors de la conférence internationale IEEE ISSCC 2025 à San Francisco. L’objectif sous-jacent était de concevoir un système capable d’alimenter des appareils aussi petits qu’un ongle tout en leur offrant une autonomie prolongée.

Le concept central consiste à fractionner une batterie unique en plusieurs unités plus petites, sans perte de densité énergétique. Cette technique, qualifiée par Patrick Mercier comme un “découpage stratégique”, permet aux batteries individuelles de conserver leurs propriétés initiales tout en s’intégrant dans des systèmes ultra-compacts. Gaël Pillonnet, directeur scientifique de la division Composants Silicium du CEA-Leti, précise : “L’utilisation de batteries solides émergentes est essentielle car elles peuvent être réduites en taille sans compromettre leur performance.”

Un défi électrique résolu grâce à une configuration dynamique

Les microdrones utilisent généralement des actionneurs piézoélectriques nécessitant des tensions élevées – souvent entre quelques dizaines et centaines de volts. Or, les batteries lithium-ion conventionnelles fournissent seulement 4 volts. Pour pallier cet obstacle, des composants tels que des inducteurs ou des condensateurs sont habituellement ajoutés, mais ceux-ci alourdissent considérablement les dispositifs.

La solution proposée par l’équipe combine une configuration dite de “batterie volante” avec des batteries solides. Ce système permet de basculer dynamiquement entre des connexions en série et en parallèle selon les besoins énergétiques instantanés. “Quand le drone exige une tension supérieure, les batteries sont connectées en série pour augmenter progressivement celle-ci. En revanche, lorsqu’une capacité accrue est nécessaire, elles se reconfigurent en parallèle,” explique Patrick Mercier. Leur mécanisme s’exécute en quelques millisecondes, évitant ainsi l’ajout de composants passifs supplémentaires.

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“Nous avons réussi à optimiser chaque étape du processus,” souligne Zixiao Lin, étudiant doctorant ayant participé activement à ces travaux. Le résultat final atteint une tension maximale de 56,1 volts tout en fonctionnant pendant plus de 50 heures, avec un poids total de seulement 1,8 gramme.

L'auteur principal Patrick Mercier (à gauche), professeur au département de génie électrique et informatique, et l'auteur principal Zixiao Lin, étudiant en doctorat de génie électrique, tous deux de l'université de San Diego, vérifient le système de conduite sur une plate-forme d'essai.
L’auteur principal Patrick Mercier (à gauche), professeur au département de génie électrique et informatique, et l’auteur principal Zixiao Lin, étudiant en doctorat de génie électrique, tous deux de l’université de San Diego, vérifient le système de conduite sur une plate-forme d’essai. David Baillot/UC San Diego Jacobs School of Engineering

Récupération d’énergie et efficacité accrue

Un autre aspect clé de ce système réside dans sa capacité à récupérer l’énergie dépensée. Les batteries solides utilisées sont rechargeables, et l’actionneur piézoélectrique agit également comme un condensateur. Lorsque celui-ci est chargé à haute tension pour fonctionner, il peut ensuite restituer une partie de cette énergie vers les batteries via un processus de décharge contrôlée.

Patrick Mercier compare ce principe à celui du freinage régénératif employé dans les véhicules électriques. “Nous pouvons piloter l’actionneur de manière extrêmement efficace tout en récupérant une fraction significative de l’énergie investie, prolongeant ainsi encore davantage la durée de vie des batteries,” affirme-t-il. Grâce à cette approche, le système atteint des performances remarquables, même avec des batteries spécialement développées par le CEA-Leti. Ces dernières, dotées d’une densité énergétique supérieure, réduisent encore le poids global à 14 milligrammes.

L’étape suivante consistera à tester cette technologie dans des microrobots opérationnels. Des essais pratiques permettront d’évaluer son comportement dans des environnements réels, notamment lors d’interventions post-catastrophes où des drones minuscules pourraient inspecter des zones inaccessibles. “Nos résultats montrent que cette approche est adaptable à différentes fréquences ou tensions cibles,” conclut Gaël Pillonnet.

En attendant, les chercheurs continuent d’améliorer les batteries solides pour atteindre des niveaux de tension encore plus élevés.

Photo de la matrice du circuit intégré d’une surface totale de 2 millimètres carrés. Crédit : Patrick Mercier

Article : ‘An Autonomous and Lightweight Microactuator Driving System Using Flying Solid-State Batteries’ – Les co-auteurs sont Zixiao Lin et Patrick Mercier, UC San Diego ; et Jim Wouda, Sami Oukassi, et Gaël Pillonnet, CEA-Leti, France. – Université de Californie – San Diego

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Tags: autonomiebatteriesmicrodrones
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An innovative circuit design could enable miniature devices, such as microdrones and other microrobotics, to be powered for longer periods of time while staying lightweight and compact. Researchers from the University of California San Diego and CEA-Leti developed a novel self-sustaining circuit configuration—featuring miniaturized solid-state batteries—that combines high energy density with an ultra lightweight design. 

The results will be presented at the 2025 IEEE International Solid-State Circuits Conference (ISSCC), which will take place from Feb. 16 to 20 in San Francisco. 

One important application envisioned for microdrones is how they could assist first responders in disaster cases. When a building collapses, for example, current robots might be too large to maneuver in the resulting confined areas. Yet, a swarm of tiny wing-flapping drones—so tiny that one can rest on a fingernail—could enter the tight spaces to inspect the building for chemical hazards or even to search for trapped people.   

The design dilemma, however, is that these devices need lasting power to fly around long enough. But because they are so small (tens of grams or ideally less), carrying a large battery is impractical. As a result, current microdrones can only fly for a few minutes. 

“In order to maximize the flight time, you need to minimize the weight of all the components of the system, and that includes the battery and all electronics needed to process power,” said Patrick Mercier, a professor in the Department of Electrical and Computer Engineering at the UC San Diego Jacobs School of Engineering and co-senior author of the paper. “It’s a very difficult and delicate trade-off.”

Slice and dice

To move around, most microrobots use piezoelectric microactuators, which translate an electrical signal to a precisely controlled physical movement. However, these microactuators need high voltages to work—as much as tens to hundreds of volts—while today’s lithium-ion batteries supply only 4 volts. Boosting the voltage typically requires bulky inductors or capacitors, which add significant weight and volume, making them suboptimal for such small devices.

Consequently, Mercier and his team, including the study’s co-first author Zixiao Lin, an electrical and computer engineering Ph.D. student at UC San Diego, turned away from conventional small batteries to something more compact and lightweight. “The breakthrough in our approach comes from utilizing emerging solid-state batteries, which possess the unique capability to scale down without sacrificing energy density,” said Gaël Pillonnet, scientific director of CEA-Leti’s Silicon Component Division and co-senior author of the paper.

“Instead of having one larger battery, we could take that exact same battery and slice and dice it up into 10 or 20 or more individual batteries,” said Mercier. And each of those individual batteries will have the same energy density as the larger parent battery.

Then, with those sliced-up batteries, the team built a driving circuit with a so-called flying battery configuration. Unlike conventional battery setups, which are typically fixed in one arrangement, the flying battery offers versatility. It allows the system to dynamically switch how individual battery units are connected, adapting in real time to the system's shifting energy needs.

Here, the batteries can either be connected in series (where the voltages of individual batteries add up) or in parallel (where the total energy capacity increases but the voltage stays the same). For example, when the drone needs higher voltage to operate its microactuator, the system dynamically connects individual batteries in series, stacking them step by step, until the required voltage is reached. And when less power is needed, the batteries can be rearranged in parallel to maximize energy storage efficiency.

This switching between series and parallel configurations happens in tens of milliseconds, all without the weight of additional passive components.

Charge and recharge

The system takes efficiency a step further by incorporating energy recovery. This is made possible in part due to the rechargeable nature of the solid-state batteries and the ability of the microactuator to function as a capacitor. The microactuator gets charged up to a high voltage to actuate, then discharges that energy back into the batteries recharging them via a step-by-step destacking process. As in the charging stage, it recharges adiabatically—that is, without the transfer of heat—in the most efficient way possible.

Mercier likens it to how regenerative braking works in a hybrid or electric vehicle. “We can drive the microactuator extremely efficiently and recover some of the energy that we deliver to it, such that the battery continues to last even longer,” he said.

Using 18 battery units of an early commercially available solid-state battery, the system generated up to 56.1 volts while operating continuously for 50+ hours. The entire system weighed just 1.8 grams.

The team achieved even better results with tinier solid-state batteries that were custom developed at CEA-Leti to have higher energy density. Using these batteries, the system’s weight dropped to a mere 14 milligrams. “Our results demonstrate that the concept is scalable to different target frequencies or voltages beyond the initial proof of concept,” said Pillonnet.

The next step will be to test the drive system in an actual microrobot. Beyond that, the team will continue to optimize the solid-state batteries and push for even higher voltage outputs.

Paper: “An Autonomous and Lightweight Microactuator Driving System Using Flying Solid-State Batteries.” Co-authors include Zixiao Lin* and Patrick Mercier, UC San Diego; and Jim Wouda*, Sami Oukassi, and Gaël Pillonnet, CEA-Leti, France.

*These authors contributed equally

Article Title

An Autonomous and Lightweight Microactuator Driving System Using Flying Solid-State Batteries

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