ABB Robotics s’associe à la société californienne PSYONIC pour intégrer la main bionique Ability Hand sur son cobot GoFa. Les données tactiles collectées lors de l’utilisation de prothèses par des personnes amputées servent à entraîner des robots capables de manipuler des objets délicats et variables, avec des applications visées dans l’automobile, l’aéronautique et la logistique.
Reproduire la dextérité de la main humaine reste l’un des problèmes les plus ardus de la robotique industrielle. Là où les systèmes de préhension classiques butent sur la variabilité des formes, des textures ou la fragilité des objets, ABB Robotics explore une voie originale : utiliser les données issues de prothèses bioniques pour entraîner des robots. L’entreprise annonce une collaboration avec PSYONIC, société californienne spécialisée dans les technologies bioniques, afin d’intégrer la main Ability Hand sur son cobot GoFa.
L’approche repose sur un constat simple. Les prothèses de membre supérieur, utilisées quotidiennement par des personnes amputées, génèrent des volumes de données tactiles et motrices d’une richesse inégalée. Chaque geste de préhension, chaque ajustement de pression, chaque relâchement d’objet constitue une source d’apprentissage pour les algorithmes d’intelligence artificielle physique.
Une main bionique au service de l’apprentissage robotique
Développée initialement pour remplacer un membre humain, la main Ability Hand combine contrôle myoélectrique, capteurs tactiles et mécanique souple dans une structure légère à articulations multiples. Ses capteurs de pression couplés à un retour vibratoire permettent à l’utilisateur de ressentir le contact, d’évaluer la force exercée et de doser le relâchement. Ses doigts flexibles épousent naturellement les contours d’objets irréguliers ou déformables.
« La manipulation dextre est autant liée aux données qu’au matériel lui-même », explique le Dr Aadeel Akhtar, fondateur et directeur général de PSYONIC. « En utilisant la même Ability Hand aussi bien sur des utilisateurs humains que sur des robots, nous pouvons collecter des données très précises sur les mouvements, les contacts et les forces de préhension, puis les exploiter pour entraîner plus efficacement les systèmes robotiques. »
Marc Segura, Président Monde d’ABB Robotics, souligne la difficulté de l’entreprise : « La dextérité humaine et cette capacité instinctive à manipuler des objets très différents constituent l’un des problèmes les plus complexes à reproduire en robotique industrielle. Pourtant, elles sont indispensables au développement de robots véritablement autonomes et polyvalents. »
GoFa, une plateforme de précision pour l’industrie
Le cobot GoFa d’ABB Robotics sert de banc d’essai à l’intégration. Sa précision et sa répétabilité permettent d’exécuter et d’évaluer avec constance les variations les plus fines de force de préhension, de positionnement des doigts et de trajectoire. Un tel niveau de rigueur est indispensable pour convertir des données de manipulation humaine en performances robotiques fiables, y compris dans des tâches complexes et fortement variables.
Selon la Fédération internationale de la robotique (IFR), les technologies avancées de préhension associées à l’intégration numérique peuvent réduire jusqu’à 30 % le temps consacré aux travaux d’ingénierie, confirmant le poids stratégique des systèmes de préhension dans l’accélération des projets d’automatisation.
Des applications de l’automobile aux sciences de la vie
Le partenariat évaluera l’intérêt de la technologie dans des environnements industriels où les préhenseurs traditionnels atteignent leurs limites : pièces aux géométries irrégulières, composants fragiles, objets dont la forme varie d’une unité à l’autre. Les secteurs de l’automobile, de l’aéronautique, du conditionnement, de la logistique et des sciences de la vie sont directement concernés.
En confiant aux robots des opérations répétitives, physiquement éprouvantes ou difficiles à reproduire avec constance à grande échelle, la collaboration entre ABB Robotics et PSYONIC vise une interaction plus fluide entre opérateurs et machines, tout en relevant la productivité, la flexibilité des opérations et la sécurité au travail.
Vers une robotique industrielle plus adaptable
L’initiative s’inscrit dans la vision d’ABB Robotics pour la robotique autonome et polyvalente (Autonomous Versatile Robotics, AVR), qui ambitionne de concevoir des machines capables de percevoir leur environnement, de raisonner, de se déplacer et de manipuler avec précision dans des environnements dynamiques. L’intégration de l’IA physique, où les robots apprennent à partir d’interactions réelles avant de reproduire les compétences acquises avec un niveau de fiabilité industrielle, constitue un axe central de développement.
En combinant robotique, intelligence artificielle et données réelles issues de l’usage prothétique, ABB Robotics accélère la conception de robots plus performants, plus adaptables et capables d’évoluer de manière fiable dans des environnements industriels réels.
Source : ABB
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