Des robots miniatures comme auxiliaires médicaux

Les instruments développés par l’équipe du professeur Brad Nelson de l’EPF de Zurich permettraient en principe d’opérer même une mouche (voir image ci-dessous).

Bien que les recherches n’en soient encore qu’à leurs balbutiements, des robots miniatures autonomes pourraient bien se charger un jour de diverses interventions médicales à l’intérieur du corps (humain). Ce concept, issu de l’imagination des scénaristes de science fiction hollywoodiens, deviendrait ainsi une pratique courante dans les hôpitaux. Ces minuscules auxiliaires pourraient en effet transporter des substances actives jusqu’à l’emplacement requis au coeur des tissus, ou peut-être même procéder à des interventions chirurgicales minimes mais ultra-précises et donc d’autant plus efficaces.

Mouvements natatoires grâce à des champs magnétiques oscillants Les chercheurs de l’Institut de Robotique et des Systèmes Intelligents sont spécialisés dans les mécanismes de déplacement, qui fonctionnent tous en association avec des champs magnétiques externes, tant pour l’énergie que pour le guidage. L’illustration montre un robot – mesurant environ un tiers de millimètre – capable d’effectuer une sorte de mouvement natatoire sous l’influence de champs magnétiques oscillants.

Ce qui ressemble, à première vue, à deux morceaux de sucre sur un petit piège à mouches, est en réalité un système très astucieux conjuguant à la perfection nanotechnologies et champs magnétiques. Le robot réagissant uniquement à des fréquences de résonance, diverses unités peuvent fonctionner sur un même lieu. Celles-ci s’orientent de manière fiable en fonction des gradients de champ magnétique, qui peuvent être modulés individuellement pour chaque unité. En théorie, ce principe permet de diriger très précisément tout un bataillon de chirurgiens miniatures à travers le corps.

Un nouveau cap pour la chirurgie mini-invasive L’intérêt principal de cette technique est de permettre à la chirurgie mini-invasive de franchir un nouveau cap: une petite incision dans une zone anodine du corps suffirait pour introduire les robots. En outre, en raison de leurs dimensions extrêmement compactes, les prototypes de robot développés par Brad Nelson et ses collaborateurs peuvent en principe être mise en oeuvre dans quasiment toutes les régions du corps.

Les chercheurs en font la démonstration avec l’oeil humain, où un robot devrait bientôt servir au transport ciblé de médicaments dans le traitement d’affections rétiniennes. Des discussions sont actuellement en cours avec des sociétés du secteur des techniques médicales.