Tetraflex, le robot qui change de forme pour se déplacer et transporter des objets

Une équipe de l’Université de Bristol et du Laboratoire de robotique de Bristol a développé un robot en forme de tétraèdre, capable de se déplacer dans des espaces restreints et de transporter des objets fragiles. Découvrez comment cette innovation pourrait révolutionner la mobilité dans des environnements difficiles et confinés.

Le robot, nommé Tetraflex, est constitué de tuyaux flexibles et peut se déplacer à travers de petits espaces ou sur des terrains difficiles. Il est également capable d’envelopper des objets fragiles, tels qu’un œuf, et de les transporter en toute sécurité à l’intérieur de son corps souple.

Les résultats de cette recherche, publiés dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters («Tetraflex: A Multigait Soft Robot for Object Transportation in Confined Environments»), montrent que le robot Tetraflex est capable de se déplacer de plusieurs manières différentes.

Applications potentielles de Tetraflex

La polyvalence de Tetraflex le rend potentiellement utile pour la mobilité dans des environnements difficiles ou confinés, tels que la navigation dans les décombres pour atteindre les survivants d’un tremblement de terre, la réalisation d’inspections de plateformes pétrolières ou même l’exploration d’autres planètes.

La capacité de transport d’objets démontrée ajoute également une autre dimension aux applications potentielles. Cela pourrait être utilisé pour récupérer et transporter des charges utiles depuis des emplacements autrement inaccessibles, aidant ainsi à effectuer des études écologiques ou dans le démantèlement nucléaire.

Fonctionnement et conception de Tetraflex

Peter Wharton, auteur principal de l’étude et membre de l’École de mathématiques et de technologie de l’ingénierie de Bristol, explique : «Le robot est composé de montants souples reliés par des nœuds rigides. Chaque montant est formé d’un soufflet en caoutchouc étanche à l’air et la longueur du montant peut être contrôlée en faisant varier la pression d’air à l’intérieur du soufflet. Des pressions plus élevées provoquent l’extension du soufflet, et des pressions plus faibles provoquent sa contraction. En contrôlant la pression dans chaque soufflet simultanément, nous pouvons contrôler la forme et la taille du robot.»

Leur conception utilise des montants souples qui peuvent changer de longueur librement et indépendamment. En modifiant les longueurs des montants de manière appropriée et dans la bonne séquence, ils peuvent générer plusieurs modes de déplacement différents, tels que le roulement ou le rampement, changer la taille du robot et même envelopper et transporter des charges utiles.

Perspectives d’avenir pour Tetraflex

L’équipe a déjà remporté un certain succès en présentant une version antérieure de Tetraflex lors de la compétition RoboSoft 2022 Locomotion à Édimbourg, où elle a terminé troisième en démontrant des mouvements sur le sable, à travers de petits espaces et entre des obstacles.

Après avoir exploré certaines capacités de Tetraflex en matière de locomotion et de transport d’objets, ils prévoient maintenant d’appliquer des algorithmes d’apprentissage automatique pour explorer en profondeur les modèles de mouvement et optimiser leurs modes de déplacement actuels.

En synthèse

Le robot Tetraflex, développé est capable de se déplacer de plusieurs manières différentes et de transporter des objets fragiles en toute sécurité. Cette innovation pourrait révolutionner la mobilité dans des environnements difficiles et confinés, tels que la recherche de survivants après un tremblement de terre, l’inspection de plateformes pétrolières ou l’exploration d’autres planètes. Les chercheurs prévoient d’appliquer des algorithmes d’apprentissage automatique pour optimiser davantage les capacités de Tetraflex.

Pour une meilleure compréhension

1. Qu’est-ce que le robot Tetraflex ?

Le robot Tetraflex est un robot en forme de tétraèdre, composé de tuyaux flexibles, capable de se déplacer dans des espaces restreints et sur des terrains difficiles. Il peut également envelopper et transporter des objets fragiles en toute sécurité à l’intérieur de son corps souple.

2. Comment fonctionne le robot Tetraflex ?

Le robot est composé de montants souples reliés par des nœuds rigides. La longueur des montants peut être contrôlée en faisant varier la pression d’air à l’intérieur des soufflets en caoutchouc étanches. En contrôlant la pression dans chaque soufflet simultanément, la forme et la taille du robot peuvent être modifiées.

3. Quelles sont les applications potentielles de Tetraflex ?

Tetraflex pourrait être utilisé pour la mobilité dans des environnements difficiles ou confinés, tels que la navigation dans les décombres pour atteindre les survivants d’un tremblement de terre, la réalisation d’inspections de plateformes pétrolières ou l’exploration d’autres planètes. La capacité de transport d’objets ajoute une autre dimension aux applications potentielles.

4. Quels sont les résultats obtenus avec Tetraflex ?

L’équipe a présenté une version antérieure de Tetraflex lors de la compétition RoboSoft 2022 Locomotion à Édimbourg, où elle a terminé troisième en démontrant des mouvements sur le sable, à travers de petits espaces et entre des obstacles.

5. Quelles sont les perspectives d’avenir pour Tetraflex ?

Les chercheurs prévoient d’appliquer des algorithmes d’apprentissage automatique pour explorer en profondeur les modèles de mouvement et optimiser leurs modes de déplacement actuels.

Légende illustration principale : Le robot Tetraflex – Crédit : Université de Bristol

‘Tetraflex: A Multigait Soft Robot for Object Transportation in Confined Environments’ par Peter Wharton et al in IEEE Robotics and Automation Letters.