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MilliMobile : Le robot autonome alimenté par la lumière et les ondes radio

MilliMobile : Le robot autonome alimenté par la lumière et les ondes radio

par La rédaction
7 novembre 2023
en Robotique, Technologie

Alors que l’énergie devient une ressource précieuse, la recherche de solutions alternatives pour alimenter les systèmes automatiques est devenue une priorité. Des chercheurs américains ont récemment dévoilé ‘MilliMobile’, un robot autonome de la taille d’une pièce de monnaie, qui tire son énergie de la lumière ambiante et des ondes radio. Ce petit bijou technologique pourrait bien redéfinir les limites de l’autonomie robotique.

Un robot autonome alimenté par la lumière et les ondes radio

Les robots mobiles nécessitent une grande quantité d’énergie pour fonctionner. Les batteries, source d’énergie classique, limitent leur durée de vie et soulèvent légitimement des préoccupations environnementales. Les chercheurs de l’Université de Washington ont donc créé MilliMobile, un robot autonome minuscule, alimenté uniquement par la lumière ambiante ou les ondes radio.

Équipé d’un capteur d’énergie semblable à un panneau solaire et de quatre roues, MilliMobile a la dimension d’une pièce de monnaie, pèse autant qu’un raisin et demeure capable de se déplacer sur une distance d’environ 9 mètres en une heure, même par temps nuageux. Ce robot se déplace sur des surfaces comme le béton ou le sol compacté et transporte trois fois son propre poids en équipement que seraient des caméras ou des capteurs.

Des tests concluants en intérieur et en extérieur

L’équipe de recherche a testé MilliMobile en intérieur et en extérieur, dans des environnements tels que des parcs, une ferme hydroponique intérieure et un bureau. Même dans des situations de très faible éclairage – par exemple, alimenté uniquement par les lumières sous un comptoir de cuisine – les robots sont toujours capables de se déplacer, bien que beaucoup plus lentement.

Credit : https://www.youtube.com/watch?v=QBNl5PgWhn0
Credit : https://www.youtube.com/watch?v=QBNl5PgWhn0

Le fonctionnement continu de ces robots, même à ce rythme, ouvre de nouvelles possibilités pour un essaim de robots déployés dans des zones où d’autres capteurs ont du mal à générer des données nuancées.

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Des chercheurs ont proposé une nouvelle conception de capteurs permettant le contrôle à distance de systèmes robotiques et prothétiques. Comme le montre la démonstration, une main robotique équipée des capteurs mis au point par l'équipe est capable de reproduire avec précision les gestes et les mouvements d'une main humaine. Afin d'éviter que le robot n'endommage les objets qu'il tient, la conception du réseau de capteurs permet à la main de faire preuve d'une grande sensibilité lorsqu'elle saisit ou tient des objets fragiles.

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La MilliMobile fonctionne sans batterie et sans fil au fond d’une ferme hydroponique. Les cellules solaires embarquées récupèrent l’énergie des lampes de culture situées à proximité. Crédit : DOI
Fonctionnement autonome avec un circuit de collecte solaire embarqué recueillant 232 µA à 258 W/m2, tout en diffusant des données via Bluetooth à 1 Hz. Crédit : DOI

En synthèse

MilliMobile représente une étape dans la recherche d’alternatives énergétiques pour les robots mobiles. Alimenté par la lumière ambiante et les ondes radio, ce robot autonome pourrait ouvrir la voie à une nouvelle génération de robots capables de fonctionner de manière autonome dans des environnements variés.

Les chercheurs prévoient d’ajouter d’autres capteurs et d’améliorer le partage de données entre les essaims de ces robots à l’avenir.

À gauche, vue de dessus étiquetée du circuit imprimé pliable. À droite, schéma de circuit montrant les principaux blocs de composants. Crédit : DOI
Vue éclatée du robot MilliMobile montrant les principaux composants les uns par rapport aux autres. Crédit : DOI

Pour une meilleure compréhension

Qu’est-ce que MilliMobile ?

MilliMobile est un robot autonome de la taille d’une pièce de monnaie, développé par l’Université de Washington, qui tire son énergie de la lumière ambiante et des ondes radio.

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Comment MilliMobile est-il alimenté ?

MilliMobile est équipé d’un capteur d’énergie semblable à un panneau solaire qui lui permet de tirer son énergie de la lumière ambiante ou des ondes radio.

Quelle est la capacité de déplacement de MilliMobile ?

MilliMobile peut se déplacer sur une distance d’environ 9 mètres en une heure, même par temps nuageux.

Quelle est la capacité de charge de MilliMobile ?

MilliMobile peut transporter trois fois son propre poids en équipement, comme des caméras ou des capteurs.

Quels sont les plans futurs pour MilliMobile ?

Les chercheurs prévoient d’ajouter d’autres capteurs et d’améliorer le partage de données entre les essaims de ces robots à l’avenir.

Légende illustration principale : Le robot a besoin d’une faible quantité d’énergie pour se déplacer en raison de sa taille et de son poids réduits.

L’équipe a présenté ses recherches lors de la 29e conférence internationale annuelle sur l’informatique mobile et les réseaux, et le document est publié dans les actes de la conférence. DOI : 10.1145/3570361.3613304

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Tags: autonomielumiereMilliMobileondes radiorobot
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