Les petits robots mobiles équipés de capteurs pourraient accomplir des tâches telles que la détection de fuites de gaz ou le suivi des stocks d’entrepôts. Les déplacements de ces robots nécessitent souvent beaucoup d’énergie, et les batteries, source d’énergie habituelle, limitent leur durée de vie et posent des problèmes environnementaux.
Des chercheurs de l’Université de Washington ont mis au point MilliMobile, un minuscule robot autonome alimenté uniquement par la lumière ambiante ou les ondes radio.
MilliMobile : un robot innovant
Équipé d’un dispositif de récolte d’énergie similaire à un panneau solaire et de quatre roues, MilliMobile est de la taille d’une pièce de monnaie, pèse autant qu’un raisin et peut se déplacer sur une distance équivalente à la longueur d’un bus (30 pieds, soit 10 mètres) en une heure, même par temps nuageux.
Le robot peut circuler sur des surfaces telles que le béton ou le sol compacté et transporter trois fois son propre poids en équipement, comme une caméra ou des capteurs. Il utilise un capteur de lumière pour se déplacer automatiquement vers les sources de lumière, lui permettant ainsi de fonctionner indéfiniment avec l’énergie récoltée.
Inspiré par l’informatique intermittente
« Nous nous sommes inspirés de l’informatique intermittente, qui divise les programmes complexes en petites étapes, permettant ainsi à un dispositif à très faible consommation d’énergie de fonctionner de manière incrémentielle, au fur et à mesure que l’énergie est disponible », a déclaré Kyle Johnson, co-auteur principal et doctorant à l’école Paul G. Allen de l’Université de Washington.
« Avec MilliMobile, nous avons appliqué ce concept au mouvement. Nous avons réduit la taille et le poids du robot pour qu’il ne nécessite qu’une faible quantité d’énergie pour se déplacer. Et, à l’instar d’un animal qui fait des pas, notre robot se déplace par incréments discrets, utilisant de petites impulsions d’énergie pour faire tourner ses roues. »
Des tests en intérieur et en extérieur
L’équipe a testé MilliMobile en intérieur et en extérieur, dans des environnements tels que des parcs, une ferme hydroponique en intérieur et un bureau. Même dans des situations de très faible éclairage, les robots sont encore capables de se déplacer lentement.
Fonctionnant en continu, même à ce rythme, cela ouvre de nouvelles possibilités pour un essaim de robots déployés dans des zones où d’autres capteurs ont du mal à générer des données nuancées. Ces robots sont également capables de se diriger eux-mêmes, naviguant avec des capteurs embarqués et de minuscules puces informatiques.
Des applications pour l’Internet des objets
« Les capteurs de l’Internet des objets sont généralement fixés à des emplacements spécifiques », a indiqué Zachary Englhardt, co-auteur principal et doctorant à l’école Allen.
« Notre travail croise les domaines pour créer des capteurs robotiques capables de prélever des données en plusieurs points d’un espace, offrant ainsi une vision plus détaillée de son environnement, que ce soit une ferme intelligente où les robots suivent l’humidité et l’humidité du sol, ou une usine où ils recherchent le bruit électromagnétique pour détecter les dysfonctionnements des équipements. »
Les chercheurs ont équipé MilliMobile de capteurs de lumière, de température et d’humidité, ainsi que de Bluetooth, ce qui lui permet de transmettre des données sur une distance de 200 mètres. À l’avenir, ils prévoient d’ajouter d’autres capteurs et d’améliorer le partage des données entre les essaims de ces robots.
En synthèse
MilliMobile est un petit robot autonome innovant qui fonctionne grâce à la lumière ambiante ou aux ondes radio. Il peut se déplacer sur diverses surfaces et transporter des équipements tels que des capteurs ou des caméras. Inspiré par l’informatique intermittente, il se déplace en incréments discrets pour économiser de l’énergie. Les chercheurs ont testé MilliMobile dans divers environnements et envisagent des applications pour l’Internet des objets, notamment dans les fermes intelligentes et les usines.
1. Qu’est-ce que MilliMobile ?
MilliMobile est un petit robot autonome développé par des chercheurs de l’Université de Washington. Il est alimenté par la lumière ambiante ou les ondes radio et peut se déplacer sur diverses surfaces en transportant des équipements tels que des capteurs ou des caméras.
2. Comment MilliMobile économise-t-il de l’énergie ?
Inspiré par l’informatique intermittente, MilliMobile se déplace en incréments discrets pour économiser de l’énergie. Il utilise de petites impulsions d’énergie pour faire tourner ses roues, ce qui lui permet de fonctionner avec une faible consommation d’énergie.
3. Où MilliMobile a-t-il été testé ?
Les chercheurs ont testé MilliMobile dans divers environnements, tels que des parcs, une ferme hydroponique en intérieur et un bureau. Même dans des situations de très faible éclairage, les robots sont encore capables de se déplacer lentement.
4. Quelles sont les applications potentielles de MilliMobile ?
MilliMobile pourrait être utilisé dans l’Internet des objets, notamment dans les fermes intelligentes pour suivre l’humidité et l’humidité du sol, ou dans les usines pour détecter les dysfonctionnements des équipements en recherchant le bruit électromagnétique.
5. Quelles sont les améliorations prévues pour MilliMobile ?
À l’avenir, les chercheurs prévoient d’ajouter d’autres capteurs et d’améliorer le partage des données entre les essaims de ces robots.
Légende illustration principale : Le minuscule robot est capable de se déplacer sur une grande variété de surfaces, y compris le béton et le sol compacté.Mark Stone/Université de Washington
Article : « MilliMobile: An Autonomous Battery-free Wireless Microrobot » – DOI: 10.1145/3570361.3613304
En savoir davantage : https://millimobile.cs.washington.edu/
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