Les chercheurs du Centre de recherche en robotique intelligente de Corée ont développé une pince robotique souple capable de soulever des objets lourds tout en étant légère et économique. Cette innovation pourrait bousculer les domaines de l’industrie, de la logistique et des robots domestiques.
Les pinces robotiques souples sont des dispositifs essentiels qui agissent comme la main d’un robot pour saisir et relâcher des objets en toute sécurité. Fabriquées à partir de matériaux souples et flexibles tels que le tissu, le papier et le silicone, elles sont plus sûres et plus adaptées pour manipuler des objets fragiles, comme des œufs, ou pour des robots logistiques devant transporter divers types d’objets. Cependant, leur faible capacité de charge et leur mauvaise stabilité de préhension limitent leur utilisation pour soulever des objets lourds.
Le Dr. Song Kahye et le Professeur Lee Dae-Young ont conjointement développé une pince souple à structure tissée capable de saisir des objets pesant plus de 100 kg avec seulement 130 grammes de matériau. Pour augmenter la capacité de charge de la pince robotique souple, l’équipe de recherche a appliqué une nouvelle structure inspirée des textiles, au lieu de développer de nouveaux matériaux ou de renforcer la structure existante.
Une technique de tissage innovante pour une meilleure performance
L’équipe s’est concentrée sur une technique de tissage consistant à entrelacer étroitement des fils individuels pour créer un tissu solide, capable de supporter des objets lourds. Les chercheurs ont utilisé de fines bandes de plastique PET pour concevoir des pinces permettant aux bandes de s’entrelacer et de se dérouler en une structure tissée.
La pince tissée résultante pèse 130 grammes et peut saisir un objet pesant 100 kilogrammes. Les pinces conventionnelles de même poids ne peuvent soulever au maximum que 20 kilogrammes. En outre, la pince robotique souple développée par l’équipe de recherche est très compétitive en termes de prix, car elle utilise du plastique peu coûteux et peut être utilisée comme une pince universelle pour saisir des objets de différentes formes et poids.
Fabrication rapide et maintenance aisée
La pince robotique souple peut être fabriquée en moins de 10 minutes en fixant simplement une bande de plastique, ce qui facilite son remplacement et sa maintenance. De plus, elle peut être réalisée avec divers matériaux tels que le caoutchouc et des composés élastiques, permettant de personnaliser et d’utiliser des pinces adaptées aux sites industriels et logistiques nécessitant une performance de préhension solide ou à divers environnements devant résister à des conditions extrêmes.
En synthèse
La pince à structure tissée développée par le KIST et le KAIST combine les avantages d’une pince robotique souple et la capacité de saisir des objets lourds comme une pince rigide. Elle peut être fabriquée dans une variété de tailles et saisir des objets de différentes formes et poids. Cette innovation est donc susceptible d’être utilisée dans des domaines tels que l’industrie, la logistique et les robots domestiques nécessitant des pinces souples.
Pour une meilleure compréhension
1. Qu’est-ce qu’une pince robotique souple ?
Une pince robotique souple est un dispositif fabriqué à partir de matériaux souples et flexibles, comme le tissu, le papier et le silicone. Elle agit comme la main d’un robot pour saisir et relâcher des objets en toute sécurité.
2. Quelles sont les limites des pinces robotiques souples actuelles ?
Les pinces robotiques souples ont une faible capacité de charge et une mauvaise stabilité de préhension, ce qui les rend inadaptées pour soulever des objets lourds ou pour maintenir fermement des objets en cas d’impact externe léger.
3. Comment la pince à structure tissée améliore-t-elle la capacité de charge ?
La pince à structure tissée utilise une technique de tissage qui entrelace étroitement des fils individuels pour créer un tissu solide. Elle est fabriquée à partir de fines bandes de plastique PET et peut saisir des objets pesant plus de 100 kg avec seulement 130 grammes de matériau.
4. Quels sont les avantages de la pince robotique souple à structure tissée ?
La pince robotique souple à structure tissée est économique, car elle utilise du plastique peu coûteux. Elle peut être fabriquée en moins de 10 minutes en fixant simplement une bande de plastique, ce qui facilite son remplacement et sa maintenance.
5. Dans quels domaines la pince à structure tissée pourrait-elle être utilisée ?
La pince à structure tissée pourrait être utilisée dans des domaines tels que l’industrie, la logistique et les robots domestiques nécessitant des pinces souples pour saisir des objets de différentes formes et poids.
Légende illustration principale : Comportement et performance des pinces – Crédit : Korea Institute of Science and Technology
Source : https://doi.org/10.1038/s41467-023-40358-y
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