samedi, juillet 5, 2025
  • Connexion
Enerzine.com
  • Accueil
  • Energie
    • Electricité
    • Marché Energie
    • Nucléaire
    • Pétrole
    • Gaz
    • Charbon
  • Renouvelable
    • Biogaz
    • Biomasse
    • Eolien
    • Géothermie
    • Hydro
    • Hydrogène
    • Solaire
  • Technologie
    • Batterie
    • Intelligence artificielle
    • Matériaux
    • Quantique
    • Recherche
    • Robotique
    • Autres
      • Chaleur
      • Communication
      • Fusion
      • Graphène
      • Impression
      • Industrie énergie
      • Industrie technologie
      • Laser
      • Nanotechnologie
      • Optique
  • Environnement
    • Carbone
    • Circulaire
    • Climat
    • Déchets
    • Durable
    • Risques
    • Santé
  • Mobilité
    • Aérien
    • Infrastructure
    • Logistique
    • Maritime
    • Spatial
    • Terrestre
  • Habitat
  • Insolite
  • GuideElectro
    • Sommaire
    • Maison
    • Chauffage
    • Bricolage
    • Jardin
    • Domotique
    • Autres
      • Isolations
      • Eclairage
      • Nomade
      • Loisir
      • Compostage
      • Médical
  • LaboFUN
    • Science
    • Lévitation
    • Globe
Aucun résultat
Voir tous les résultats
  • Accueil
  • Energie
    • Electricité
    • Marché Energie
    • Nucléaire
    • Pétrole
    • Gaz
    • Charbon
  • Renouvelable
    • Biogaz
    • Biomasse
    • Eolien
    • Géothermie
    • Hydro
    • Hydrogène
    • Solaire
  • Technologie
    • Batterie
    • Intelligence artificielle
    • Matériaux
    • Quantique
    • Recherche
    • Robotique
    • Autres
      • Chaleur
      • Communication
      • Fusion
      • Graphène
      • Impression
      • Industrie énergie
      • Industrie technologie
      • Laser
      • Nanotechnologie
      • Optique
  • Environnement
    • Carbone
    • Circulaire
    • Climat
    • Déchets
    • Durable
    • Risques
    • Santé
  • Mobilité
    • Aérien
    • Infrastructure
    • Logistique
    • Maritime
    • Spatial
    • Terrestre
  • Habitat
  • Insolite
  • GuideElectro
    • Sommaire
    • Maison
    • Chauffage
    • Bricolage
    • Jardin
    • Domotique
    • Autres
      • Isolations
      • Eclairage
      • Nomade
      • Loisir
      • Compostage
      • Médical
  • LaboFUN
    • Science
    • Lévitation
    • Globe
Aucun résultat
Voir tous les résultats
Enerzine.com
Aucun résultat
Voir tous les résultats
Un robot quadrupède qui surpasse ses concurrents électriques

Un robot quadrupède qui surpasse ses concurrents électriques

par La rédaction
21 septembre 2023
en Robotique, Technologie
Aller à l'essentiel en cliquant sur les boutons suivants :
  Résume: ChatGPT   Explore: Perplexity   Eclaire: Grok   Analyse: Claude AI

Dans une étude récente, des scientifiques ont développé un robot quadrupède à l’échelle d’un insecte, propulsé par combustion et surpassant ses concurrents électriques en termes de vitesse, de force, de flexibilité et de saut. Cet article explore les caractéristiques innovantes de ce robot et les implications potentielles pour l’avenir de la robotique à petite échelle.

Un robot inspiré des insectes

Les chercheurs de Cornell ont combiné des microactionneurs souples avec un carburant chimique à haute densité d’énergie pour créer ce robot unique. Leur article, intitulé « Powerful, Soft Combustion Actuators for Insect-Scale Robots », a été publié dans la revue Science.

Les insectes, malgré leur petite taille, sont connus pour leur force impressionnante. Cependant, les robots à cette échelle n’ont pas encore atteint leur plein potentiel. L’une des difficultés réside dans le fait que les moteurs, les moteurs et les pompes ne fonctionnent pas correctement lorsqu’ils sont réduits à cette taille. Les chercheurs ont donc cherché à compenser cela en créant des mécanismes sur mesure pour effectuer ces fonctions.

La puissance de la combustion

Jusqu’à présent, la majorité de ces robots étaient reliés à leurs sources d’énergie, généralement l’électricité. Les chercheurs ont pensé qu’utiliser un carburant chimique à haute densité d’énergie, similaire à celui utilisé dans les automobiles, pourrait augmenter la puissance embarquée et les performances de ces robots.

Bien qu’ils ne préconisent pas le retour des combustibles fossiles à grande échelle, un millilitre de carburant pourrait permettre une heure de fonctionnement, contrairement à une batterie trop lourde pour que le robot puisse la soulever.

Le robot à quatre pattes, mesurant un peu plus d’un pouce de long et pesant l’équivalent d’un clip et demi, est imprimé en 3D avec une résine résistante aux flammes. Le corps contient une paire de chambres de combustion séparées qui mènent aux quatre actionneurs, qui servent de pieds. Chaque actionneur/pied est un cylindre creux surmonté d’un morceau de caoutchouc silicone, comme une peau de tambour, sur le fond.

Articles à explorer

Près de 90 % des déchets textiles finissent brûlés. Comment changer cela ?

Près de 90 % des déchets textiles finissent brûlés. Comment changer cela ?

2 juillet 2025
Une peau électronique améliorée donne aux robots une touche humaine

Une peau électronique améliorée donne aux robots une touche humaine

27 juin 2025

Performances impressionnantes

Lorsqu’une étincelle est créée dans les chambres de combustion, le mélange de méthane et d’oxygène s’enflamme, la réaction de combustion gonfle la peau du tambour et le robot se soulève dans les airs. Les actionneurs du robot sont capables d’atteindre 9,5 newtons de force, contre environ 0,2 newton pour les robots de taille similaire. Il fonctionne également à des fréquences supérieures à 100 hertz, atteint des déplacements de 140 % et peut soulever 22 fois son poids.

La conception des actionneurs permet également un haut degré de contrôle. En ajustant la vitesse et la fréquence des étincelles ou en modifiant l’alimentation en carburant en temps réel, l’opérateur peut déclencher une gamme dynamique de réponses.

Un peu de carburant et des étincelles à haute fréquence font avancer le robot rapidement sur le sol. En ajoutant un peu plus de carburant et moins d’étincelles, le robot ralentit et saute. En augmentant le carburant et en produisant une bonne étincelle, le robot peut sauter à 60 centimètres de hauteur, soit environ 20 fois sa longueur.

En synthèse

Les chercheurs envisagent d’ajouter encore plus d’actionneurs en parallèle pour produire des articulations à la fois très fines et très puissantes à l’échelle macro. L’équipe prévoit également de continuer à travailler sur une version sans fil, nécessitant un passage d’un carburant gazeux à un carburant liquide que le robot peut transporter à bord, ainsi que des électroniques plus petites.

Les applications potentielles de ces robots à l’échelle des insectes incluent la recherche et le sauvetage, l’exploration, la surveillance environnementale, la surveillance et la navigation dans des environnements difficiles.

Pour une meilleure compréhension

1. Comment fonctionne le robot à l’échelle d’un insecte ?

Le robot quadrupède à l’échelle d’un insecte utilise des microactionneurs souples et un carburant chimique à haute densité d’énergie pour générer de la force et du mouvement. La combustion du mélange de méthane et d’oxygène dans les chambres de combustion gonfle les actionneurs, permettant au robot de se déplacer et de sauter.

2. Quels sont les avantages de ce robot par rapport à ses concurrents électriques ?

Ce robot surpasse ses concurrents électriques en termes de force, de vitesse, de flexibilité et de saut. Il peut soulever 22 fois son poids, fonctionner à des fréquences supérieures à 100 hertz et sauter jusqu’à 60 centimètres de hauteur.

3. Quelles sont les applications potentielles de ces robots à l’échelle des insectes ?

Les applications potentielles incluent la recherche et le sauvetage, l’exploration, la surveillance environnementale, la surveillance et la navigation dans des environnements difficiles.

4. Quels sont les défis à relever pour créer une version sans fil du robot ?

Les défis incluent le passage d’un carburant gazeux à un carburant liquide que le robot peut transporter à bord et la miniaturisation des électroniques nécessaires pour le contrôle et l’alimentation.

5. Comment les chercheurs envisagent-ils d’améliorer les articulations du robot ?

Les chercheurs prévoient d’ajouter encore plus d’actionneurs en parallèle pour produire des articulations à la fois très fines et très puissantes à l’échelle macro.

Légende illustration principale : Ce robot quadrupède à combustion est capable d’effectuer des mouvements à plusieurs allures et de faire des bonds de 60 centimètres dans les airs, soit environ 20 fois la longueur de son corps. Crédit : Cornell

L’auteur principal est le chercheur postdoctoral Cameron Aubin, Ph.D. ’23, et le projet a été dirigé par Rob Shepherd, professeur agrégé de génie mécanique et aérospatial à Cornell Engineering.

Article : « Powerful, soft combustion actuators for insect-scale robots » – DOI: 10.1126/science.adg5067

Article adapté du contenu de l’auteur : David Nutt, Cornell Chronicle

Tags: carburantcombustioninsectemicroactionneursrobot
TweetPartagePartagePartageEnvoyer
Article précédent

L’azulène : une molécule bleue qui intrigue les scientifiques depuis plus de 50 ans

Article suivant

Un revêtement inspiré du caméléon pour une régulation thermique des bâtiments

La rédaction

La rédaction

Enerzine.com propose une couverture approfondie des innovations technologiques et scientifiques, avec un accent particulier sur : - Les énergies renouvelables et le stockage énergétique - Les avancées en matière de mobilité et transport - Les découvertes scientifiques environnementales - Les innovations technologiques - Les solutions pour l'habitat Les articles sont rédigés avec un souci du détail technique tout en restant accessibles, couvrant aussi bien l'actualité immédiate que des analyses. La ligne éditoriale se concentre particulièrement sur les innovations et les avancées technologiques qui façonnent notre futur énergétique et environnemental, avec une attention particulière portée aux solutions durables et aux développements scientifiques majeurs.

A lire également

Le film d'électrons guide la conception de matériaux pérovskites en couches
Matériaux

Le film d’électrons guide la conception de matériaux pérovskites en couches

il y a 13 heures
Avec 10M de données, Centaur prédit les choix humains comme jamais avant
Intelligence artificielle

Avec 10M de données, Centaur prédit les choix humains comme jamais avant

il y a 1 jour
Comment la lumière permet une communication sécurisée
Communication

Comment la lumière permet une communication sécurisée

il y a 1 jour
Des nano-nuages capables de changer de couleur et de température et de déjouer les capteurs de chaleur
Nanotechnologie

Des nano-nuages capables de changer de couleur et de température et de déjouer les capteurs de chaleur

il y a 1 jour
Une "nouvelle physique" pour manipuler des particules dans des gouttelettes de liquide à l'aide d'ondes ultrasonores
Recherche

Une « nouvelle physique » pour manipuler des particules dans des gouttelettes de liquide à l’aide d’ondes ultrasonores

il y a 2 jours
Du nickel vert pour une "électrification" durable
Industrie énergie

Du nickel vert pour une « électrification » durable

il y a 2 jours
Plus d'articles
Article suivant
Un revêtement inspiré du caméléon pour une régulation thermique des bâtiments

Un revêtement inspiré du caméléon pour une régulation thermique des bâtiments

La soie d'araignée : une alternative écologique 6 fois plus résistante que le Kevlar

La soie d'araignée : une alternative écologique 6 fois plus résistante que le Kevlar

59 stations à hydrogène en Californie : un modèle prédictif pour les multiplier ?

59 stations à hydrogène en Californie : un modèle prédictif pour les multiplier ?

Bibliothèque photos préférée : Depositphotos.com
depositphotos
Enerzine est rémunéré pour les achats éligibles à la plateforme : Amazon partenaire

Articles récents

Plus de 20 % des Européens sont exposés à des niveaux nocifs de pollution sonore

Plus de 20 % des Européens sont exposés à des niveaux nocifs de pollution sonore

5 juillet 2025
Le film d'électrons guide la conception de matériaux pérovskites en couches

Le film d’électrons guide la conception de matériaux pérovskites en couches

5 juillet 2025
  • A propos
  • Newsletter
  • Publicité – Digital advertising
  • Mentions légales
  • Confidentialité
  • Contact

© 2025 Enerzine.com

Bienvenue !

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Aucun résultat
Voir tous les résultats
  • Accueil
  • Energie
  • Renouvelable
  • Technologie
  • Environnement
  • Mobilité
  • Habitat
  • Insolite
  • Guide
  • Labo

© 2025 Enerzine.com