SoftFoot Pro, un prototype innovant, a été dévoilé lors de l’événement technique G7 Salute à Gênes. Conçu par l’Institut Italien de Technologie, ce pied artificiel vise à transformer la vie des personnes handicapées et à améliorer les performances des robots humanoïdes.
Lors de l’événement technique G7 Salute, organisé par le Ministère de la Santé en collaboration avec l’Institut italien de technologie (IIT), le nouveau prototype de pied artificiel, SoftFoot Pro, a été présenté pour la première fois. Cet événement, tenu à Gênes a permis de mettre en lumière les avancées de l’Unité Robotique douce pour la coopération humaine et la rééducation de l’IIT.
Dans l’aire d’exposition aménagée par l’IIT, un testeur ayant collaboré avec l’équipe de recherche a effectué une démonstration pratique des caractéristiques de ce nouveau dispositif.
SoftFoot Pro se distingue par son design unique à l’échelle internationale. Le prototype présenté vise à servir de prothèse technologique pour les personnes handicapées et de solution avancée pour les robots humanoïdes du futur. Plusieurs aspects de son design ont déjà obtenu deux brevets internationaux, tandis qu’un troisième est en cours d’évaluation par l’Office Européen des Brevets.
Un design inspiré de l’anatomie humaine
Manuel G. Catalano, chercheur au Laboratoire SoftBots de l’IIT, explique : « En observant la marche des personnes avec des prothèses de pied et des robots humanoïdes dans nos laboratoires, nous avons remarqué une démarche peu fluide, due à la plante plate et rigide des pieds, conçue pour garantir un appui maximal mais incapable de s’adapter aux variations de pente, de terrain et aux différentes poses comme s’agenouiller ou se pencher. »
Le prototype, développé en collaboration avec le Centre E. Piaggio de l’Université de Pise, est un pied prothétique sans moteurs, inspiré de l’anatomie du pied humain. Il se caractérise par une structure capable de se déformer et de s’adapter automatiquement aux obstacles et aux différents types de surfaces, améliorant ainsi la naturalité de la marche et la stabilité sur des surfaces irrégulières.
Caractéristiques techniques
SoftFoot Pro est composé d’un mécanisme en arc en titane, relié par cinq chaînes en plastique haute résistance, simulant la structure osseuse du pied humain. Ces chaînes sont traversées longitudinalement par un câble à haute performance mécanique, raccordé au niveau du talon. Chaque chaîne est constituée de plusieurs modules reliés par des élastiques.
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Les composants élastiques unissant les parties artificielles du tarse, du métatarse et des phalanges permettent de reproduire le mécanisme de « windlass » (coupe-vent), essentiel pour une marche efficace et naturelle. Ces élastiques absorbent également l’impact du pied avec le sol, réduisant la fatigue lors de la marche.
Tests et performances
Le dispositif a été testé par des personnes avec des amputations unilatérales du membre inférieur dans le cadre de collaborations internationales avec l’École de médecine de Hanovre (MHH) et l’Université médicale de Vienne (MUV). Ces tests, réalisés dans le cadre de projets européens, notamment le projet ERC Synergy: Natural Bionics, ont permis d’évaluer les performances du dispositif.
Manuel Catalano, chercheur à l’IIT, précise : « Le dispositif est actuellement en phase de test en laboratoire et dans des contextes réalistes pour évaluer ses performances et ses développements futurs. Nous travaillons à l’optimisation du poids, des dimensions et de l’efficacité énergétique, ainsi qu’à l’introduction de moteurs spécialement conçus pour améliorer encore la fluidité de la marche. »
Flavio Gaggero, testeur de SoftFoot Pro, témoigne : « En testant SoftFoot Pro, j’ai eu la sensation surprenante de pouvoir à nouveau effectuer des mouvements avec naturel, comme avant l’accident. Après dix ans, j’ai vu les doigts de pied se plier, et grâce à cette caractéristique, je peux surmonter les obstacles sans surcharger la jambe non amputée. »
Crédit : IIT
