Kim Keehoon | Jaewon Byun
Des chercheurs Coréen du Postech ont mis au point un « robot autonome intelligent d’essuyage et de désinfection par UV-C » capable d’automatiser les processus de désinfection des hôpitaux.
La pandémie de COVID-19 a mis en évidence l’importance cruciale d’une désinfection complète, en particulier dans les environnements hospitaliers. La prise de conscience de l’importance de la désinfection a suscité des inquiétudes quant à la pénurie de main-d’œuvre due à la fatigue physique et au risque d’exposition aux agents pathogènes.
Par ailleurs, la conformité des individus aux tâches de désinfection effectuées manuellement a tendance à varier, et les performances humaines ne sont pas constantes.
En outre, les technologies existantes, telles que les robots UV-C et les systèmes à vapeur de peroxyde d’hydrogène, présentent des limites inhérentes à l’élimination complète des contaminants cachés dans des zones obscures ou difficiles d’accès.
Pour relever ces défis, l’équipe de recherche a mis au point un robot autonome capable de naviguer dans les environnements hospitaliers et d’effectuer des tâches de désinfection. L’une des principales caractéristiques du robot est son double système de désinfection : d’une part, il utilise un manipulateur robotique pour essuyer physiquement les surfaces et éliminer les contaminants ; d’autre part, il utilise l’irradiation UV-C pour désinfecter les coins et les espaces étroits difficiles d’accès.
Les performances du robot ont été validées par des essais en conditions réelles à l’hôpital Pohang St. L’équipe a mené des expériences de culture bactérienne pour confirmer l’efficacité de la désinfection et a effectué des opérations autonomes répétées pour vérifier son utilisation à long terme en milieu clinique.
L’un des principaux avantages du robot est sa capacité à automatiser les tâches de désinfection répétitives et fastidieuses, ce qui permet aux professionnels de la santé de se consacrer davantage aux soins des patients. Contrairement à la variabilité des performances humaines, le système peut effectuer la désinfection avec une précision constante, ce qui réduit considérablement le risque d’infection au sein de l’hôpital. Les algorithmes de contrôle de précision minimisent les défaillances opérationnelles, tandis que l’intégration d’une station d’auto-assainissement et d’un système de chargement sans fil garantit des opérations de désinfection durables.
Le professeur Keehoon Kim du département d’ingénierie mécanique de POSTECH (Pohang University of Science and Technology) a souligné : « Bien que le COVID-19 soit passé en phase endémique, il reste essentiel de se préparer à de futures pandémies. Nous continuerons à faire progresser cette technologie de robot désinfectant au-delà des hôpitaux, dans les établissements publics, les diverses infrastructures sociales et les environnements quotidiens, afin de réduire davantage les risques d’infection. »
Ce travail a été soutenu par la Fondation nationale de la recherche de Corée (NRF), subventionnée par le gouvernement coréen (MSIT) (Directeur de projet : Sang-Rok Oh, Institut coréen des sciences et technologies).
La recherche a été menée en collaboration avec l’Institut coréen des sciences et technologies (Sangrok Oh, directeur de la division de la recherche, et Dr. Jinwoo Jung), l’Institut coréen des robots et de la convergence (Goobong Chung, vice-président, et Dr. Youngho Choi), Elphoton Co, Ltd. (Eunhyun Park, PDG, et Dr. Kyungmin Kim), et l’équipe de contrôle des infections de l’hôpital Pohang St. Mary’s (Jaemyung Kang et Eunjung Kim).
Article : « Autonomous Ultraviolet-C Disinfection and Wiping Robot: Assessment in a Hospital Environment » – DOI : 10.1109/MRA.2025.3543958
