Pour la première fois, une technologie innovante pour les fauteuils roulants robotisés a été développée, offrant une nouvelle perspective pour les personnes à mobilité réduite. Cette technologie, développée par des chercheurs Coréens, permet aux utilisateurs de monter et descendre les escaliers et de se déplacer tout en restant debout.
Une technologie qui change la vie
Le KIMM, sous la direction du président Sang-jin Park, a réussi à développer un fauteuil roulant robotisé qui combine deux modules : un module d’escalade d’escaliers et un module de station debout. Ces deux modules ont été conçus pour aider les personnes à mobilité réduite dans leur vie quotidienne.
L’équipe de recherche, dirigée par Chan-hoon Park, directeur de la division de recherche en robotique IA du KIMM, a conçu un chenillard en forme de «ㄹ» et l’a fixé à la partie inférieure du fauteuil roulant pour développer le module d’escalade d’escaliers. Ce chenillard est normalement caché à l’intérieur du fauteuil roulant et descend lorsque cela est nécessaire.
Vidéo du fauteuil roulant robotisé
Des modules innovants pour une meilleure mobilité
En plus du module d’escalade d’escaliers, l’équipe de recherche a également développé un «module de station debout». Ce module utilise une structure unique en forme de parallélogramme et une technologie de compensation du poids propre pour permettre à l’utilisateur de prendre cinq types de postures différents, y compris la posture debout, allongée sur le dos, penchée en avant et en arrière tout en étant assis, et l’ajustement de la hauteur du siège.
Les deux modules peuvent être utilisés indépendamment, mais peuvent également être intégrés dans un seul fauteuil roulant robotisé. Ce fauteuil roulant est capable de monter les escaliers, de se déplacer tout en restant debout, et de changer de posture. Il est donc très utile pour libérer les personnes à mobilité réduite des contraintes spatiales dans leur vie quotidienne.
Des avantages significatifs pour les utilisateurs
Avec le nouveau fauteuil roulant robotisé, le chenillard soutient le bord des escaliers et le plancher en même temps lors de la montée et de la descente des escaliers, résolvant ainsi le problème de glissement et améliorant considérablement la sécurité.
Par ailleurs, grâce à sa forme spécialement conçue, le fauteuil roulant robotisé est capable de monter les escaliers avec le simple mouvement du chenillard, sans avoir à passer par le processus compliqué de contrôle du fauteuil en calculant le moment où le fauteuil commence à monter les escaliers et le moment où il les franchit.
L’utilisateur peut aussi changer de posture tout en étant assis sur le fauteuil roulant robotisé, ce qui peut aider à résoudre la concentration de la pression, prévenir les escarres et améliorer la circulation sanguine de l’utilisateur. Un autre avantage du fauteuil roulant robotisé est que, comme le module de station debout est indépendant du fauteuil roulant, il peut être facilement fixé sans apporter de modifications majeures à la conception.
En synthèse
Cette nouvelle technologie développée par le KIMM représente une avancée majeure pour les personnes à mobilité réduite. En offrant une plus grande mobilité et une meilleure qualité de vie, ces fauteuils roulants robotisés pourraient bien changer la donne. Comme l’a déclaré Chan-hoon Park, « nous ferons de notre mieux pour développer des technologies robotiques bienveillantes pour le bien-être de l’humanité ».
Pour une meilleure compréhension
1. Qu’est-ce que le fauteuil roulant robotisé développé par le KIMM ?
Le fauteuil roulant robotisé développé par le KIMM est une technologie innovante qui combine un module d’escalade d’escaliers et un module de station debout pour aider les personnes à mobilité réduite à monter et descendre les escaliers et à se déplacer tout en restant debout.
2. Comment fonctionne le module d’escalade d’escaliers ?
Le module d’escalade d’escaliers utilise un chenillard en forme de «ㄹ» fixé à la partie inférieure du fauteuil roulant. Ce chenillard est normalement caché à l’intérieur du fauteuil roulant et descend lorsque cela est nécessaire pour monter ou descendre les escaliers.
3. Comment fonctionne le module de station debout ?
Le module de station debout utilise une structure unique en forme de parallélogramme et une technologie de compensation du poids propre pour permettre à l’utilisateur de prendre cinq types de postures différents, y compris la posture debout, allongée sur le dos, penchée en avant et en arrière tout en étant assis, et l’ajustement de la hauteur du siège.
4. Quels sont les avantages du fauteuil roulant robotisé pour les utilisateurs ?
Le fauteuil roulant robotisé offre une meilleure mobilité, une plus grande sécurité lors de la montée et de la descente des escaliers, la possibilité de changer de posture pour prévenir les escarres et améliorer la circulation sanguine, et une facilité d’installation du module de station debout sans modifications majeures de la conception.
5. Quelles sont les perspectives d’avenir pour cette technologie ?
La technologie développée par le KIMM sera utilisée pour développer des fauteuils roulants robotisés encore plus avancés, et pourrait également être appliquée à divers robots de mobilité, contribuant ainsi à l’amélioration de la vie des personnes à mobilité réduite et au développement de technologies robotiques bienveillantes pour le bien-être de l’humanité.
Principaux enseignements
| Enseignement |
|---|
| Fauteuil roulant robotisé développé par le KIMM |
| Module d’escalade d’escaliers avec chenillard en forme de « ㄹ » |
| Module de station debout avec structure en parallélogramme |
| Meilleure mobilité et sécurité pour les utilisateurs |
| Prévention des escarres et amélioration de la circulation sanguine |
| Facilité d’installation du module de station debout |
| Développement de fauteuils roulants robotisés plus avancés |
| Application à divers robots de mobilité |
| Amélioration de la vie des personnes à mobilité réduite |
| Technologies robotiques bienveillantes pour le bien-être de l’humanité |
Références
Légende illustration principale : L’utilisateur est debout. Crédit KIMM
Les informations contenues dans cet article proviennent du Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM) et des déclarations de Chan-hoon Park, directeur de la division de recherche en robotique IA du KIMM.
