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Système robotique souple entièrement compostable.

Système robotique souple entièrement compostable. Crédit : Nature Sustainability

Un robot qui résiste à plus d’un million d’utilisations puis devient du compost pour nourrir les plantes

par La rédaction
24 mars 2026
en Déchets, Environnement

La prolifération rapide des robots et des dispositifs électroniques impose une nouvelle charge environnementale croissante au monde. Selon l’Institut des Nations Unies pour la formation et la recherche (UNITAR), les déchets électroniques mondiaux ont atteint environ 62 millions de tonnes métriques en 2022, une partie importante n’étant ni correctement collectée ni recyclée, mais plutôt mise en décharge ou incinérée.

Alors que les robots souples sont de plus en plus adoptés dans divers secteurs (notamment la santé, l’agriculture et l’exploration environnementale ) les systèmes robotiques en fin de vie émergent comme une nouvelle source de déchets électroniques de nouvelle génération. En particulier, les robots souples et leurs systèmes électroniques associés sont généralement construits à partir d’architectures multicouches en film mince composées d’élastomères polymères thermodurcissables, d’alliages métalliques et de semi-conducteurs extrinsèques. Ces combinaisons hétérogènes de matériaux rendent le recyclage pratiquement impossible et empêchent la dégradation naturelle, ce qui suscite des inquiétudes croissantes quant à l’aspect fondamentalement non durable de ces technologies. 

Pour relever ces défis, une équipe de recherche conjointe SNU–Sogang–JKU dirigée par le professeur Seung-Kyun Kang de l’Université nationale de Séoul, le professeur Sang-Yup Kim de l’Université Sogang et le professeur Martin Kaltenbrunner de l’Université Johannes Kepler de Linz a développé un système électronique robotique souple entièrement biodégradable et compostable qui maintient des performances et une durabilité élevées pendant le fonctionnement, mais retourne complètement à la nature après utilisation.

L’équipe a utilisé un élastomère biodégradable sans eau, le poly(glycérol sébacate) (PGS), comme matériau structurel pour le cadre robotique, permettant la réalisation d’actionneurs souples avec une faible hystérésis et une excellente récupération élastique. L’actionneur de flexion à base de PGS a montré une durabilité remarquable, conservant des angles de flexion et des forces de sortie presque inchangés même après un million de cycles d’actionnement, et préservant des performances stables après un stockage à long terme.

De plus, des composants électroniques inorganiques biodégradables composés de magnésium (Mg), de molybdène (Mo) et de silicium (Si) ont été intégrés pour incorporer des capteurs de courbure, de déformation, tactiles, de température, d’humidité et de pH, ainsi que des dispositifs de chauffage, des stimulateurs électriques et des modules d’administration de médicaments, dans un seul doigt robotique souple – démontrant ainsi une plateforme électronique biodégradable multifonctionnelle hautement intégrée. Lorsque l’ensemble du système robotique a été soumis à des conditions de compostage industriel, le cadre structurel et les composants électroniques se sont décomposés en quelques mois. Des tests de croissance des plantes réalisés avec le compost obtenu ont confirmé l’absence de toxicité environnementale.

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Biodégradation du doigt robotique souple
Biodégradation du doigt robotique souple (Crédit : © Faculté d’ingénierie de l’Université nationale de Séoul)

Le professeur Kang a déclaré : « Cette recherche surmonte les limitations traditionnellement associées aux matériaux biodégradables et démontre des systèmes robotiques et électroniques souples avec des niveaux pratiques de durabilité et de performances, établissant une nouvelle référence pour la robotique durable. »

Le Dr Kyung-Sub Kim a ajouté : « En atteignant simultanément des performances élevées, une biodégradabilité complète et une sécurité écologique, cette plateforme devrait servir de technologie fondatrice pour la transition vers une robotique et une électronique responsables sur le plan environnemental. »

L’étude présente une solution fondamentale au problème croissant des déchets liés aux robots et aux dispositifs électroniques et introduit un nouveau paradigme dans lequel les machines intelligentes accomplissent leurs missions et retournent au sol – non pas comme des déchets, mais comme faisant partie de la nature. 

Article : Biodegradable yet hyperdurable robotic fingers for zero-waste soft electronics – Journal : Nature Sustainability – Méthode : Experimental study – DOI : Lien vers l’étude

Source : SNU KR

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Tags: biodegradablecompostdechetsdurable
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The rapid proliferation of robots and electronic devices is placing the world under a new and growing environmental burden. According to the United Nations Institute for Training and Research (UNITAR), global electronic waste (e-waste) reached approximately 62 million metric tons in 2022, a significant portion of which was neither properly collected nor recycled but instead landfilled or incinerated. As soft robots are increasingly adopted across diverse sectors—including healthcare, agriculture, and environmental exploration—end-of-life robotic systems are emerging as a new source of next-generation e-waste. In particular, soft robots and their associated electronic systems are typically constructed from multilayer thin-film architectures composed of thermoset polymer elastomers, metal alloys, and extrinsic semiconductors. These heterogeneous material combinations make recycling virtually impossible and prevent natural degradation, leading to growing concerns that such technologies are fundamentally unsustainable.

 

In response to these challenges, a SNU–Sogang–JKU joint research team led by Professor Seung-Kyun Kang at Seoul National University, Professor Sang-Yup Kim at Sogang University, and Professor Martin Kaltenbrunner at Johannes Kepler University Linz has developed a fully biodegradable and compostable soft robotic electronic system that maintains high performance and durability during operation yet completely returns to nature after use. The team employed a water-free biodegradable elastomer, poly(glycerol sebacate) (PGS), as the structural material for the robotic frame, enabling the realization of soft actuators with low hysteresis and excellent elastic recovery. The PGS-based bending actuator exhibited remarkable durability, maintaining nearly unchanged bending angles and output forces even after one million actuation cycles, and preserving stable performance after long-term storage. In addition, biodegradable inorganic electronic components composed of magnesium (Mg), molybdenum (Mo), and silicon (Si) were integrated to incorporate curvature, strain, tactile, temperature, humidity, and pH sensors, along with heaters, electrical stimulators, and drug-delivery modules, into a single soft robotic finger—demonstrating a highly integrated, multifunctional biodegradable electronic platform. When the entire robotic system was subjected to industrial composting conditions, both the structural framework and electronic components decomposed within a few months. Plant growth tests conducted using the resulting compost confirmed the absence of environmental toxicity.

 

Professor Kang stated, “This research overcomes the limitations traditionally associated with biodegradable materials and demonstrates soft robotic and electronic systems with practical levels of durability and performance, setting a new benchmark for sustainable robotics.” Dr. Kyung-Sub Kim added, “By simultaneously achieving high performance, complete biodegradability, and ecological safety, this platform is expected to serve as a foundational technology for the transition toward environmentally responsible robotics and electronics.” The study presents a fundamental solution to the growing waste problem associated with robotics and electronic devices and introduces a new paradigm in which intelligent machines complete their missions and return to the soil—not as waste, but as part of nature.

 

The study was published in Nature Sustainability

[https://doi.org/10.1038/s41893-026-01780-4]

A video demonstration is available here:

[https://youtu.be/AFVIGgntKm8?si=t6gc0rbqwgoCnCQu]

 

For more information, contact:Prof. Seung-Kyun Kang (kskg7227@snu.ac.kr)Dr. Kyung-sub Kim (kyung-sub.kim@epfl.ch)

 

□ Introduction to the SNU College of Engineering

Seoul National University (SNU) founded in 1946 is the first national university in South Korea. The College of Engineering at SNU has worked tirelessly to achieve its goal of ‘fostering leaders for global industry and society.’ In 12 departments, 323 internationally recognized full-time professors lead the development of cutting-edge technology in South Korea and serving as a driving force for international development.

Journal

Nature Sustainability

DOI

10.1038/s41893-026-01780-4

Method of Research

Experimental study

Subject of Research

Not applicable

Article Title

Biodegradable yet hyperdurable robotic fingers for zero-waste soft electronics

Article Publication Date

5-Mar-2026

COI Statement

The authors declare that they have no competing interests.

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