Les robots humanoïdes pourraient changer la donne dans la salle d’opération
Alors que les salles d’attente se remplissent, que les médecins sont de plus en plus épuisés, que les interventions chirurgicales prennent plus de temps à programmer et que davantage d’entre elles sont annulées, les robots chirurgicaux humanoïdes offrent une solution. C’est l’argument avancé par Michael Yip, expert en robotique à l’université de Californie à San Diego, dans un article publié le 9 juillet dans Science Robotics.
Pourquoi ? Les robots chirurgicaux actuels sont des équipements coûteux, conçus pour des tâches spécialisées et qui ne peuvent être utilisés que par des médecins hautement qualifiés. Cependant, ce modèle n’est pas évolutif. Malgré les progrès considérables réalisés au cours de l’année écoulée en matière d’intelligence artificielle et d’autonomie des robots industriels et humanoïdes, ces améliorations ne se sont pas traduites dans le domaine des robots chirurgicaux. La quantité de données nécessaires pour former une intelligence artificielle véritablement capable d’effectuer des interventions chirurgicales avec les robots actuels serait trop importante et trop coûteuse, en particulier sur les plateformes existantes et avec les praticiens actuels. La constitution de bases de données basées sur des procédures médicales soulève également des questions de confidentialité.
Mais que se passerait-il si toutes les données d’entraînement utilisées par les robots humanoïdes industriels pouvaient être utilisées pour former des robots à effectuer des procédures médicales ? Cela changerait la donne, écrit Yip, professeur au département d’ingénierie électrique et informatique de l’université de Californie à San Diego. La solution la plus simple consiste à doter nos robots chirurgicaux de bras et de mains à plusieurs doigts, à l’instar de la tendance observée chez les robots industriels. Non seulement cela donnerait naissance à une nouvelle catégorie de robots dans les salles d’opération, mais cela permettrait également à ces robots de tirer pleinement parti des modèles de base de l’IA qui ont accéléré la capacité des robots industriels à acquérir de nouvelles compétences et à aider dans une grande variété de tâches.
Par exemple, un robot humanoïde pourrait aider le chirurgien en tenant une sonde à ultrasons ou une caméra endoscopique pendant une intervention, ou aider en tant qu’infirmière instrumentiste à passer les instruments tout en maintenant un champ stérile. Ces types d’assistance sont essentiels et sont actuellement assurés par d’autres chirurgiens ou infirmières, ce qui les empêche d’aider d’autres patients et peut être physiquement épuisant.
Par conséquent, des robots pour ces tâches à faible risque, courantes, chronophages et physiquement épuisantes seraient extrêmement bénéfiques. Mais on ne peut pas justifier l’achat de robots spécialisés pour chaque nouvelle tâche. À long terme, un robot humanoïde polyvalent est également le choix le plus judicieux à cet égard, écrit M. Yip.
En fin de compte, à mesure que les robots humanoïdes utilisés dans l’industrie développent des modèles d’IA plus solides et deviennent plus compétents dans de nombreuses tâches, il en sera de même pour les robots humanoïdes participant à des interventions chirurgicales en salle d’opération. Même si cela ne se produira pas dans un avenir proche, M. Yip écrit qu’un jour, ces robots constitueront une technologie essentielle pour relever les défis liés à la pénurie de main-d’œuvre qualifiée dans le secteur de la santé auxquels sont confrontés les patients, les médecins et les infirmières du monde entier.
Article : « The robot will see you now: Foundation models are the path forward for autonomous robotic surgery » – DOI : 10.1126/scirobotics.adt0684
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