Découvrez un siège de conduite robotisé développé par des chercheurs de l’Université de Londres, qui sera présenté au British Science Festival dans le cadre des efforts visant à renforcer la confiance du public dans les véhicules hautement automatisés.
Des scientifiques du groupe Intelligent Mobility de l’UCL (IM@UCL) ont mis au point un siège de conduite robotisé pour les véhicules hautement automatisés.
Ce siège indique aux conducteurs quand une intervention humaine est nécessaire et qu’ils doivent reprendre le contrôle du véhicule. Ce développement s’inscrit dans un projet visant à améliorer la communication entre les véhicules automatisés et les conducteurs humains.
Soutenu par le Conseil de recherche en ingénierie et sciences physiques et Ansible Motion, le groupe IM@UCL a développé un simulateur de conduite capable de comprendre la conscience situationnelle des conducteurs humains. La conscience situationnelle est la capacité à percevoir, comprendre et réagir efficacement à une situation donnée.
Comprendre la conscience situationnelle pour une conduite plus sûre
Le dispositif capture les mouvements des yeux du conducteur et mesure son activité cérébrale, ce qui permet à l’ordinateur de bord de déterminer si le conducteur a une conscience situationnelle élevée ou faible. Cette information permet à la voiture de savoir si le conducteur peut reprendre le contrôle en toute sécurité.
Les véhicules hautement automatisés et autonomes, qui ne sont pas entièrement autodirigés mais capables de prendre le contrôle dans certaines situations, sont de plus en plus utilisés sur les routes. Ces systèmes autonomes devraient être utilisés dans les transports publics du futur, d’où l’importance de gagner la confiance du public quant à la sécurité de ces véhicules.
Améliorer la communication entre véhicules automatisés et conducteurs
En conduisant, les humains prennent environ 150 décisions par mile, telles que changer de vitesse, de voie ou de direction. Des recherches ont montré qu’un nombre significatif d’incidents liés à la sécurité impliquant des véhicules hautement automatisés et autonomes se produisent lors du transfert de contrôle du véhicule à l’humain.
Certains incidents pourraient être évités si le véhicule était capable de déterminer si le conducteur a une conscience situationnelle suffisante pour reprendre le contrôle en toute sécurité lorsque la navigation autonome n’est pas possible.
Les véhicules hautement automatisés et autonomes actuellement disponibles sur le marché fournissent des signaux audio et visuels aux conducteurs pour les alerter de la nécessité de reprendre le contrôle. Cependant, les signaux visuels dépendent de la surveillance du tableau de bord par le conducteur et les signaux audio pourraient être manqués ou ne pas convenir aux conducteurs malentendants.
Pour résoudre ces problèmes, les chercheurs de l’IM@UCL ont développé un moyen d’alerter les conducteurs en utilisant un retour physique grâce à un siège de conduite robotisé comme mesure de sécurité supplémentaire.
Le siège robotisé : une communication tactile avec le conducteur
Des structures robotiques intégrées dans le siège peuvent être mises sous pression par de l’air, permettant au siège de communiquer avec le conducteur par le toucher. Le siège peut donner une légère « poussée » si le véhicule détermine que le conducteur n’a pas conscience de son environnement, en se basant sur ses mouvements oculaires et son activité cérébrale. Cette poussée informe le conducteur humain qu’il doit augmenter sa conscience situationnelle.
Le professeur Bani Anvari (UCL Civil, Environmental & Geomatic Engineering), directeur de l’IM@UCL, a expliqué : « Ma vision est de permettre aux humains de faire confiance et d’exploiter pleinement les avantages des véhicules hautement automatisés et autonomes à l’avenir grâce à de nouvelles technologies. Par exemple, grâce à la détection de la conscience situationnelle combinée au siège de conduite robotisé. Les véhicules autonomes seront probablement l’un des premiers robots avec lesquels de nombreuses personnes interagiront quotidiennement. Pour que le public fasse pleinement confiance à cette technologie, nous devons nous assurer qu’il existe une communication efficace entre la voiture et l’humain. »
« Je suis impatient de voir comment cette technologie évoluera et je suis également ravi de la présenter au public lors du British Science Festival. Les milieux universitaires, l’industrie et les décideurs politiques doivent travailler ensemble pour gagner la confiance des usagers de la route, et je suis heureux que mon travail puisse y contribuer. »
En synthèse
Le siège de conduite robotisé développé par l’IM@UCL vise à améliorer la sécurité et la communication entre les véhicules hautement automatisés et les conducteurs humains. En mesurant la conscience situationnelle des conducteurs et en les alertant par le toucher, cette innovation pourrait contribuer à renforcer la confiance du public dans les véhicules autonomes et leur intégration dans les transports publics du futur.
Pour une meilleure compréhension
Qu’est-ce que le siège de conduite robotisé ?
Le siège de conduite robotisé est un dispositif développé par des chercheurs de l’UCL pour améliorer la communication entre les véhicules hautement automatisés et les conducteurs humains. Il utilise des structures robotiques intégrées pour communiquer avec le conducteur par le toucher et l’alerter lorsque son intervention est nécessaire.
Comment fonctionne la conscience situationnelle ?
La conscience situationnelle est la capacité à percevoir, comprendre et réagir efficacement à une situation donnée. Le siège de conduite robotisé mesure la conscience situationnelle des conducteurs en capturant leurs mouvements oculaires et leur activité cérébrale, permettant ainsi de déterminer s’ils sont aptes à reprendre le contrôle du véhicule en toute sécurité.
Quels sont les avantages du siège de conduite robotisé ?
Les signaux audio et visuels peuvent être manqués ou ne pas convenir à tous les conducteurs, comme ceux qui ont des problèmes d’audition. Le siège de conduite robotisé offre une solution alternative en utilisant un retour physique pour alerter les conducteurs, ce qui peut améliorer la sécurité et la communication entre le véhicule et le conducteur.
Comment le siège de conduite robotisé communique-t-il avec le conducteur ?
Le siège de conduite robotisé communique avec le conducteur en utilisant des structures robotiques intégrées qui peuvent être mises sous pression par de l’air. Le siège peut donner une légère « poussée » pour alerter le conducteur qu’il doit augmenter sa conscience situationnelle et reprendre le contrôle du véhicule si nécessaire.
Quel est l’objectif principal de cette innovation ?
L’objectif principal du siège de conduite robotisé est d’améliorer la sécurité et la communication entre les véhicules hautement automatisés et les conducteurs humains, afin de renforcer la confiance du public dans les véhicules autonomes et leur intégration dans les transports publics du futur.
Le professeur Bani Anvari avec un véhicule automatisé. Crédit : James Tye.
