vendredi, mai 16, 2025
  • Connexion
Enerzine.com
  • Accueil
  • Energie
    • Electricité
    • Marché Energie
    • Nucléaire
    • Pétrole
    • Gaz
    • Charbon
  • Renouvelable
    • Biogaz
    • Biomasse
    • Eolien
    • Géothermie
    • Hydro
    • Hydrogène
    • Solaire
  • Technologie
    • Batterie
    • Intelligence artificielle
    • Matériaux
    • Quantique
    • Recherche
    • Robotique
    • Autres
      • Chaleur
      • Communication
      • Fusion
      • Graphène
      • Impression
      • Industrie énergie
      • Industrie technologie
      • Laser
      • Nanotechnologie
      • Optique
  • Environnement
    • Carbone
    • Circulaire
    • Climat
    • Déchets
    • Durable
    • Risques
    • Santé
  • Mobilité
    • Aérien
    • Infrastructure
    • Logistique
    • Maritime
    • Spatial
    • Terrestre
  • Habitat
  • Insolite
  • GuideElectro
    • Sommaire
    • Maison
    • Chauffage
    • Bricolage
    • Jardin
    • Domotique
    • Autres
      • Isolations
      • Eclairage
      • Nomade
      • Loisir
      • Compostage
      • Médical
  • LaboFUN
    • Science
    • Lévitation
    • Globe
Aucun résultat
Voir tous les résultats
  • Accueil
  • Energie
    • Electricité
    • Marché Energie
    • Nucléaire
    • Pétrole
    • Gaz
    • Charbon
  • Renouvelable
    • Biogaz
    • Biomasse
    • Eolien
    • Géothermie
    • Hydro
    • Hydrogène
    • Solaire
  • Technologie
    • Batterie
    • Intelligence artificielle
    • Matériaux
    • Quantique
    • Recherche
    • Robotique
    • Autres
      • Chaleur
      • Communication
      • Fusion
      • Graphène
      • Impression
      • Industrie énergie
      • Industrie technologie
      • Laser
      • Nanotechnologie
      • Optique
  • Environnement
    • Carbone
    • Circulaire
    • Climat
    • Déchets
    • Durable
    • Risques
    • Santé
  • Mobilité
    • Aérien
    • Infrastructure
    • Logistique
    • Maritime
    • Spatial
    • Terrestre
  • Habitat
  • Insolite
  • GuideElectro
    • Sommaire
    • Maison
    • Chauffage
    • Bricolage
    • Jardin
    • Domotique
    • Autres
      • Isolations
      • Eclairage
      • Nomade
      • Loisir
      • Compostage
      • Médical
  • LaboFUN
    • Science
    • Lévitation
    • Globe
Aucun résultat
Voir tous les résultats
Enerzine.com
Aucun résultat
Voir tous les résultats
De minuscules outils robotisés alimentés par des aimants pourraient un jour permettre d'opérer le cerveau sans ouvrir le crâne

De minuscules outils robotisés alimentés par des aimants pourraient un jour permettre d’opérer le cerveau sans ouvrir le crâne

par La rédaction
2 avril 2025
en Robotique, Technologie

Changyan He, University of Newcastle

La plupart des opérations du cerveau nécessitent que les médecins retirent une partie du crâne pour accéder à des zones difficiles à atteindre ou à des tumeurs. C’est une opération invasive, risquée, et le patient met longtemps à se rétablir.

Nous avons mis au point de nouveaux outils chirurgicaux robotisés minuscules qui pourraient permettre aux chirurgiens d’effectuer une « chirurgie du trou de serrure » sur le cerveau. Malgré leur petite taille, nos outils peuvent reproduire toute l’amplitude des mouvements du poignet d’un chirurgien, ce qui ouvre de nouvelles perspectives pour une chirurgie cérébrale moins invasive.

De minuscules outils pour la chirurgie du cerveau

Les outils chirurgicaux robotisés (environ 8 millimètres de diamètre) sont utilisés depuis des décennies dans les opérations chirurgicales par trou de serrure pour d’autres parties du corps. Le défi a consisté à fabriquer un outil suffisamment petit (3 mm de diamètre) pour la neurochirurgie.

Dans le cadre d’un projet dirigé par l’université de Toronto, où j’étais stagiaire postdoctoral, nous avons collaboré avec l’hôpital pour enfants malades (SickKids) au Canada pour mettre au point un ensemble d’outils neurochirurgicaux de très petite taille

Les outils n’ont qu’un diamètre d’environ 3 mm. Dans un article publié dans Science Robotics, nous avons démontré que ces outils pouvaient saisir, tirer et couper des tissus.

Articles à explorer

La prochaine génération d'ordinateurs s'inspire du cerveau humain

La prochaine génération d’ordinateurs s’inspire du cerveau humain

11 mars 2025
HKUST crée le plus petit robot médical au monde pour révolutionner la chirurgie mini-invasive

HKUST crée le plus petit robot médical au monde pour révolutionner la chirurgie mini-invasive

23 janvier 2025

Leur taille extrêmement réduite est possible car ils sont alimentés non pas par des moteurs mais par des champs magnétiques externes.

Three small robotic tools, one with a blade and two with grippers.
Trois outils magnétiques : un cutter, une pince et un forceps. Changyan He

Les outils chirurgicaux robotisés actuels sont généralement actionnés par des câbles reliés à des moteurs électriques. Ils fonctionnent de la même manière que les doigts humains, qui sont manipulés par les tendons de la main reliés aux muscles du poignet.

Cependant, les poulies de moins de quelques millimètres de large utilisées pour contrôler les instruments sont faibles et sujettes au frottement, à l’étirement et à la fracture. Il est donc difficile de réduire la taille des instruments, car il est difficile de fabriquer les pièces du système, d’assembler les mécanismes et de gérer les frottements dans les câbles.

Contrôles magnétiques

Le nouveau système robotique se compose de deux parties. La première est constituée des minuscules outils eux-mêmes : une pince, un scalpel et un jeu de pinces. La seconde partie est ce que nous appelons une « table à bobines », c’est-à-dire une table chirurgicale dans laquelle sont intégrées plusieurs bobines électromagnétiques.

Dans cette conception, le patient serait positionné avec sa tête au-dessus des bobines intégrées, et les outils robotiques seraient insérés dans le cerveau par une petite incision.

Diagram showing a patient lying on a table undergoing brain surgery.
Les patients sont allongés sur une « table à bobines » contenant des aimants utilisés pour contrôler les outils chirurgicaux. Changyan He

En modifiant la quantité d’électricité qui circule dans les bobines, nous pouvons manipuler les champs magnétiques, ce qui permet aux outils de saisir, de tirer ou de couper les tissus comme on le souhaite.

Dans la chirurgie ouverte du cerveau, le chirurgien s’appuie sur la dextérité de son poignet pour faire pivoter les outils et incliner leurs pointes afin d’accéder à des zones difficiles d’accès, comme l’ablation d’une tumeur à l’intérieur de la cavité centrale du cerveau. Contrairement à d’autres outils, nos outils neurochirurgicaux robotisés peuvent imiter ces mouvements avec le poignet.

Une précision surprenante

Nous avons testé les outils lors d’essais précliniques au cours desquels nous avons simulé les propriétés mécaniques du tissu cérébral avec lequel ils devraient travailler. Dans certains tests, nous avons utilisé des morceaux de tofu et de framboise placés à l’intérieur d’un modèle de cerveau.

Nous avons comparé les performances de ces outils magnétiques à celles d’outils standard utilisés par des chirurgiens expérimentés.

Nous avons constaté que les coupes réalisées avec le scalpel magnétique étaient cohérentes et étroites, avec une largeur moyenne de 0,3 à 0,4 mm. Ces coupes étaient encore plus précises que celles réalisées avec les outils manuels traditionnels, qui variaient de 0,6 à 2,1 mm.

Le scalpel magnétique, que l’on voit en train de trancher du tofu à l’intérieur d’un modèle de cerveau, peut effectuer des coupes plus précises que celles réalisées avec des outils traditionnels. Changyan He

Quant aux pinces, elles ont pu saisir la cible dans 76 % des cas.

Les pinces magnétiques (ici en train de ramasser des framboises) ont réussi dans 76 % des cas. Changyan He

Du laboratoire à la salle d’opération

Nous avons été surpris par les performances des outils robotiques. Cependant, il reste encore un long chemin à parcourir avant que cette technologie puisse aider les patients. Il faut des années, voire des décennies, pour mettre au point des dispositifs médicaux, en particulier des robots chirurgicaux.

Cette étude fait partie d’un projet plus vaste basé sur des années de travail dirigé par Eric Diller de l’Université de Toronto, expert en micro-robots à aimants.

L’équipe veut maintenant s’assurer que le bras robotique et le système magnétique peuvent s’intégrer confortablement dans la salle d’opération d’un hôpital. Elle souhaite également les rendre compatibles avec les systèmes d’imagerie tels que la fluoroscopie, qui utilise les rayons X. Après cela, les outils pourraient être prêts pour des essais cliniques.

Nous sommes enthousiasmés par le potentiel d’une nouvelle ère d’outils neurochirurgicaux peu invasifs.

Changyan He, Chargé de cours à l’école d’ingénieurs, University of Newcastle

Cet article est republié à partir de The Conversation sous une licence Creative Commons. Lire l’ article original.

Tags: aimantcerveauchirurgiecrane
TweetPartagePartagePartageEnvoyer
Article précédent

Une nouvelle approche permet d’améliorer de 66 % l’efficacité d’un type de production de carburant propre

Article suivant

Des physiciens de Rice utilisent l’intrication quantique pour percer le mystère des métaux étranges

La rédaction

La rédaction

Enerzine.com propose une couverture approfondie des innovations technologiques et scientifiques, avec un accent particulier sur : - Les énergies renouvelables et le stockage énergétique - Les avancées en matière de mobilité et transport - Les découvertes scientifiques environnementales - Les innovations technologiques - Les solutions pour l'habitat Les articles sont rédigés avec un souci du détail technique tout en restant accessibles, couvrant aussi bien l'actualité immédiate que des analyses. La ligne éditoriale se concentre particulièrement sur les innovations et les avancées technologiques qui façonnent notre futur énergétique et environnemental, avec une attention particulière portée aux solutions durables et aux développements scientifiques majeurs.

A lire également

Quand seul un vieux laser encombrant fait l'affaire
Laser

Quand seul un vieux laser encombrant fait l’affaire

il y a 4 heures
Un dispositif neuromorphique révolutionne la vision artificielle en imitant le cerveau humain
Recherche

Un dispositif neuromorphique révolutionne la vision artificielle en imitant le cerveau humain

il y a 1 jour
La première usine mondiale d'e-méthanol entre en service au Danemark
Industrie énergie

La première usine mondiale d’e-méthanol entre en service au Danemark

il y a 1 jour
Plus d'infos
Article suivant
Des physiciens de Rice utilisent l'intrication quantique pour percer le mystère des métaux étranges

Des physiciens de Rice utilisent l'intrication quantique pour percer le mystère des métaux étranges

Des ondes térahertz cartographient l'oreille interne en détail inédit

Des ondes térahertz cartographient l'oreille interne en détail inédit

Découverte d'un état supraconducteur à modulation atomique inédite dans un cristal de fer

Découverte d'un état supraconducteur à modulation atomique inédite dans un cristal de fer

Laisser un commentaire Annuler la réponse

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Bibliothèque photos préférée : Depositphotos.com
depositphotos
Enerzine est rémunéré pour les achats éligibles à la plateforme : Amazon partenaire

Articles récents

Quand seul un vieux laser encombrant fait l'affaire

Quand seul un vieux laser encombrant fait l’affaire

16 mai 2025
Le projet FloWatt : une ambition maritime pour l'énergie décarbonée

Le projet FloWatt : une ambition maritime pour l’énergie décarbonée

16 mai 2025
  • A propos
  • Newsletter
  • Publicité – Digital advertising
  • Mentions légales
  • Confidentialité
  • Contact

© 2025 Enerzine.com

Bienvenue !

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Aucun résultat
Voir tous les résultats
  • Accueil
  • Energie
  • Renouvelable
  • Technologie
  • Environnement
  • Mobilité
  • Habitat
  • Insolite
  • Guide
  • Labo

© 2025 Enerzine.com