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L’avenir des vaisseaux autonomes se dessine avec le système s-FEAST

L’avenir des vaisseaux autonomes se dessine avec le système s-FEAST

par La rédaction
6 septembre 2024
en Mobilité, Spatial

L’espace, autrefois perçu comme un vide infini, est en réalité rempli d’obstacles potentiellement dangereux pour nos missions spatiales. Face à ce défi, des chercheurs américains ont développé une solution innovante : un algorithme d’intelligence artificielle capable de protéger les vaisseaux spatiaux autonomes des dangers imprévus.

Imaginez un vaisseau spatial coûtant des milliards de dollars, soigneusement conçu pendant des années, qui perd soudainement le contrôle d’un de ses propulseurs et s’écrase contre un astéroïde. Ce scénario catastrophe est précisément ce que les ingénieurs aérospatiaux cherchent à éviter.

Traditionnellement, deux approches ont été utilisées pour faire face aux défaillances des équipements spatiaux :

1. Un «mode sécurisé» permettant au vaisseau de minimiser les dommages pendant que les scientifiques au sol analysent le problème.

2. Des systèmes redondants, offrant des composants de secours en cas de panne.

Cependant, ces méthodes ont leurs limites. Les communications entre l’espace et la Terre peuvent être trop lentes face à un danger imminent, et les systèmes redondants alourdissent considérablement les vaisseaux.

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s-FEAST : l’intelligence artificielle au secours des vaisseaux spatiaux

Pour relever ce défi, l’équipe du professeur Soon-Jo Chung à Caltech a mis au point un algorithme révolutionnaire nommé s-FEAST (Safe Fault Estimation via Active Sensing Tree Search). Cette IA agit comme un «cerveau d’urgence» pour les vaisseaux spatiaux autonomes.

James Ragan, doctorant et auteur principal de l’étude, explique : «Notre algorithme s-FEAST ‘rêve’ rapidement de nombreux futurs possibles résultant des actions qu’il pourrait entreprendre maintenant.» Cette capacité permet au vaisseau de prédire et d’éviter les dangers potentiels en temps réel.

Approche d'un modèle de comète au laboratoire de robotique et de contrôle autonome de Caltech. Ce simulateur de vaisseau spatial robotisé imite l'environnement spatial en flottant sur un coussin d'air à faible frottement et en utilisant des propulseurs d'air pour manœuvrer. Dans une recherche récemment publiée, ce robot est utilisé par des chercheurs de Caltech pour démontrer de nouvelles capacités d'estimation autonome des défauts en temps réel et en toute sécurité.
Approche d’un modèle de comète au laboratoire de robotique et de contrôle autonome de Caltech. Ce simulateur de vaisseau spatial robotisé imite l’environnement spatial en flottant sur un coussin d’air à faible frottement et en utilisant des propulseurs d’air pour manœuvrer. Dans une recherche récemment publiée, ce robot est utilisé par des chercheurs de Caltech pour démontrer de nouvelles capacités d’estimation autonome des défauts en temps réel et en toute sécurité.

Comment fonctionne s-FEAST ?

1. Détection d’une anomalie : Lorsque le vaisseau reçoit des données inattendues, s-FEAST entre en action.

2. Analyse rapide : L’algorithme simule instantanément de multiples scénarios futurs.

3. Prise de décision : s-FEAST choisit l’action la plus susceptible d’identifier le problème et d’éviter le danger.

4. Retour au contrôle normal : Une fois la menace écartée, le vaisseau reprend son fonctionnement habituel.

«C’est comme si vous testiez prudemment vos muscles lorsque vous ressentez une douleur inattendue,» illustre Ragan. « Vous voulez comprendre ce qui ne va pas et éviter les mouvements qui pourraient aggraver la blessure. »

Des applications au-delà de l’espace

Bien que conçu pour l’exploration spatiale, s-FEAST a également été adapté avec succès pour des véhicules terrestres. Cette polyvalence ouvre la voie à de nombreuses applications dans le domaine des véhicules autonomes sur Terre.

Le professeur Chung souligne l’importance de cette avancée : «L’espace est notre ultime ‘terrain d’essai’ pour toute recherche sur l’autonomie que nous menons pour les systèmes de véhicules terrestres.»

Cette innovation pourrait révolutionner l’industrie aérospatiale en rendant les missions spatiales plus sûres et plus rentables. Fred Hadaegh, ancien technologue en chef du JPL (Jet Propulsion Laboratory), explique : «L’idée ici est que lorsqu’un vaisseau spatial rencontre un problème, il peut déterminer ce qui ne fonctionne pas et corriger ou s’adapter à ce défaut spécifique.»

Alors que nous nous aventurons toujours plus loin dans l’espace, des technologies comme s-FEAST joueront un rôle majeur pour garantir le succès et la sécurité de nos missions.

Source : Caltech

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