En ce qui concerne les dameuses, les excavatrices ou les grues, comment optimiser leur fonctionnement même dans des conditions difficiles et les rendre plus sûres pour les personnes dans et autour du véhicule ? Une équipe de recherche internationale, incluant l’Institute of Visual Computing de l’Université technique de Graz (TU Graz), a étudié cette question dans le cadre du projet THEIA-XR.
Les chercheurs visaient à améliorer l’interaction homme-machine grâce aux technologies de réalité étendue. L’accent a été mis sur l’opérateur, dont le champ de perception devait être élargi sans affecter négativement les performances de contrôle. Par exemple, en travaillant avec des dameuses, l’équipe de la TU Graz a constaté que les données ou les casques VR ont tendance à être contre-productifs, tandis que les informations projetées via un laser disco détourné se sont avérées d’une grande aide.
Dessins dans la neige
Porter un casque VR pendant de longues périodes était trop éprouvant pour les muscles du cou ; de plus, en raison des mouvements saccadés constants sur un terrain accidenté, ils provoquaient rapidement des nausées chez de nombreuses personnes. La projection laser sur le terrain devant le véhicule, en revanche, s’est avérée être une solution viable. Cela permet non seulement d’afficher des informations de vitesse, mais aussi des pistes et des aides à l’orientation sur la neige, permettant de diriger une dameuse plus efficacement et en toute sécurité. Des barrières virtuelles et des indicateurs d’avertissement pour les personnes à proximité du véhicule améliorent encore la sécurité. Et par mauvaise visibilité, due au brouillard ou aux chutes de neige, les faisceaux laser deviennent visibles dans les aérosols présents dans l’air, permettant de visualiser des structures au-delà de la ligne de vue disponible.
En plus d’améliorer la visualisation des données pour les conducteurs, l’équipe a également mené des recherches sur les moyens de mieux capturer l’environnement environnant. Il est apparu que les intentions des chercheurs et les avantages pratiques pour les occupants du véhicule n’étaient pas toujours les mêmes. « Ce qui est passionnant dans ce projet, c’est que nos considérations d’un point de vue recherche et les besoins des conducteurs ont d’abord dû être conciliés », explique Clemens Arth de l’Institute of Visual Computing de la TU Graz. « Par exemple, nous avons développé ce qui est probablement un prototype unique au monde de caméra thermique à 360 degrés pour montrer aux conducteurs de dameuses s’il y avait des personnes ou des animaux autour du véhicule. Finalement, le plus grand avantage a été qu’ils pouvaient damer les pistes plus précisément, car on voyait clairement où la neige était bien compactée et où elle ne l’était pas. »
Fondations pour la future télécommande
Le projet a également fourni des bases importantes pour le contrôle à distance accru des engins lourds à long terme. La raison d’être est de protéger la santé des personnes dans le véhicule, car des blessures physiques peuvent survenir rapidement, notamment lors de travaux en terrain accidenté en raison de vibrations constantes. Une étape importante vers une télécommande fiable a été l’amélioration de la perception de la profondeur dans les simples transmissions caméra, permettant de mieux évaluer les distances via un moniteur.
Outre la TU Graz et le fabricant de dameuses Prinoth, l’Université technique de Dresde a également participé au projet, menant des recherches sur les excavatrices en collaboration avec l’Université des médias de Stuttgart. Le Centre de recherche technique VTT de Finlande, en collaboration avec l’entreprise Kalmar, s’est concentré sur les chariots élévateurs et les engins de chargement dans les environnements portuaires. L’Université du Luxembourg était responsable de l’anonymisation des données de performance personnelles et de l’identification non discriminatoire des individus par des capteurs. Le consortium était dirigé par TTControl, tandis que les sociétés Creanex Oy et Haption ont contribué à la technologie de simulation et de contrôle.
Article : Virtual memory for 3D Gaussian Splatting – Journal : Computers & Graphics – Méthode : Computational simulation/modeling – DOI : Lien vers l’étude
Source : Graz TU
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