Sous l’eau, les pieuvres changent la couleur et la texture de leur corps en un clin d’œil pour se fondre parfaitement dans leur environnement lorsqu’elles échappent à un prédateur ou capturent une proie. Elles transforment leur corps pour correspondre aux couleurs des coraux ou des algues voisins, devenant bleues ou rouges, et se déplacent en recourbant doucement leurs bras ou en saisissant leurs proies. Ce comportement est depuis longtemps considéré comme l’archétype du « robot parfaitement transformé créé par la nature ».
Cette technologie de « robot mou », inspirée des capacités biologiques, évolue rapidement grâce aux récentes avancées de l’intelligence artificielle (IA) et de la science des matériaux avancés. Elle gagne en attention en tant que domaine clé pour l’industrie robotique future.
L’équipe de recherche dirigée par le Dr Dae-Yoon Kim au Centre de recherche sur les matériaux composites fonctionnels du Korea Institute of Science and Technology a développé un robot mou nommé « OCTOID » qui change librement de couleur et de forme, inspiré par le camouflage et le mouvement des pieuvres. OCTOID est un robot mou intégré qui va au-delà du simple pliage ou étirement ; il change de couleur en réponse à une stimulation électrique, se déplace pour s’adapter à son environnement et saisit des objets.
L’équipe de recherche a développé des polymères à cristaux photoniques comme matériau de base. En contrôlant précisément l’arrangement moléculaire hélicoïdal et la structure du réseau polymère de ce matériau, ils ont obtenu une structure capable à la fois d’un mouvement souple et flexible et de changements de couleur, à l’instar d’un véritable tentacule de pieuvre. Lorsqu’un signal électrique est appliqué, la surface du matériau subit une contraction et une expansion microscopiques, affichant un changement de couleur continu du bleu au vert puis au rouge. Il effectue également des mouvements de flexion et de déploiement grâce à des changements structurels asymétriques. Grâce à ce processus, OCTOID peut simultanément exécuter trois fonctions – se camoufler, se déplacer et saisir – au sein d’un seul système, tout comme une vraie pieuvre.
Le nouvel « OCTOID » démontre de nouvelles possibilités pour la technologie robotique biomimétique des robots mous. Son système « triple en un », combinant les fonctions de camouflage, de locomotion et de capture, devrait s’étendre à divers domaines tels que les robots d’exploration adaptatifs à l’environnement, les équipements de sauvetage en eaux profondes et de surveillance de l’écologie marine, les robots d’assistance tactile pour la rééducation et l’usage médical, ainsi que les applications de technologie de défense et de dissimulation.
Le Dr Dae-Yoon Kim, chercheur principal au KIST, a déclaré : « Grâce à cette recherche, nous avons sécurisé des matériaux pour robots mous qui peuvent être appliqués à divers domaines, y compris les robots adaptatifs autonomes, les systèmes de camouflage militaire, les robots d’exploration marine et les micro-robots médicaux. »
Il a ajouté : « Nous visons à étendre cette technologie au développement de machines molles intelligentes, telles que les robots mous dotés de conscience de soi, de réflexes et d’apprentissage. »
Article : « OCTOID: A Soft Robotic System Featuring Programmable Shape Morphing and Dynamic Structural Coloration » – DOI : 10.1002/adfm.202520014
Source : KIST
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