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Un nouveau dispositif magnétique permet de manipuler les objets sans les toucher

Un nouveau dispositif magnétique permet de manipuler les objets sans les toucher

par La rédaction
16 décembre 2024
en Robotique, Technologie

La manipulation précise d’objets délicats ou de substances liquides sans contact direct constitue un défi technique majeur pour les laboratoires de recherche. L’alliance du magnétisme et des techniques ancestrales japonaises de découpage du papier a permis à une équipe de scientifiques américains de développer un dispositif dont les applications industrielles s’annoncent nombreuses. Les résultats de leurs travaux, publiés récemment, démontrent l’efficacité d’une approche novatrice dans le domaine de la manipulation sans contact.

Au sein des laboratoires de l’Université d’État de Caroline du Nord, une feuille métamorphique intelligente a été élaborée par une équipe pluridisciplinaire. Le matériau, dont la conception repose sur un polymère élastique enrichi en microparticules magnétiques, se distingue par ses propriétés uniques. Le professeur Jie Yin, directeur des recherches, a exposé : « Notre démarche visait à résoudre simultanément deux problématiques : la manipulation d’objets inaccessibles aux pinces conventionnelles et l’utilisation du magnétisme pour déplacer des éléments non magnétiques ».

Un contrôle précis par champs magnétiques

Les mouvements de la surface sont générés par un système de commande magnétique sophistiqué. L’amplitude des ondulations est modulée par l’intensité du champ, tandis que leur propagation est déterminée par son orientation spatiale. Le professeur Joe Tracy, co-responsable du projet, a détaillé les capacités du dispositif : « La polyvalence du système permet la manipulation d’objets aux propriétés physiques très diverses, des microgouttes de fluide aux plaques de verre ».

La réactivité exceptionnelle du système a été mise en lumière par le Dr Yinding Chi, premier signataire de l’étude. Les mesures effectuées révèlent un temps de réponse de deux millisecondes. L’incorporation des principes du kirigami, art ancestral japonais du découpage, a été déterminante dans l’optimisation des propriétés mécaniques du matériau.

Des domaines d’application diversifiés

Les investigations actuelles portent sur la miniaturisation du dispositif, visant la manipulation d’objets microscopiques. Le professeur Yin a souligné les potentialités dans le domaine des interfaces haptiques, notamment pour les technologies ludiques et les dispositifs d’assistance. Les secteurs industriels de la robotique souple et de la production manufacturière pourraient également tirer parti de l’association entre magnétisme et kirigami.

Les chercheurs envisagent l’adaptation du système pour des applications industrielles spécifiques. La flexibilité du dispositif permet son intégration dans des environnements contraints, où les solutions robotiques traditionnelles s’avèrent inadaptées. Les secteurs pharmaceutique et biomédical manifestent un intérêt particulier pour les possibilités offertes par la technologie.

Légende illustration : La manipulation multimodale d’une feuille de métal magnétique en forme de dôme de kirigami montre qu’elle est capable de soulever et de faire tourner des boîtes de Petri entièrement chargées. Crédit photo : Yinding Chi.

Article : « Magnetic kirigami dome metasheet with high deformability and stiffness for adaptive dynamic shape-shifting and multimodal manipulation », est publié dans la revue Science Advances. Auteurs : Matthew Clary, Fangjie Qi, Haoze Sun et Saarah Niesha Cantú de NC State, ainsi que par Emily Evans et Catherine Capodanno de l’université d’Elon. DOI : 10.1126/sciadv.adr8421

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