Cesareo Contreras
Lors de son stage coopératif, Siddarth Dayasagar a joué un rôle de premier plan en contribuant à améliorer Space Station OS de Space Data Inc., un système d’exploitation open source conçu pour les stations spatiales.
Siddarth Dayasagar observait son écran avec excitation. Il ne savait pas que son parcours professionnel allait se cristalliser après avoir cliqué sur un tutoriel technique sur YouTube décrivant le rover Perseverance de la NASA, le véhicule mobile spécialisé à six roues conçu pour parcourir Mars. Pourtant, quelque chose s’éveilla en lui alors qu’il découvrait le voyage de 293 millions de miles de Perseverance vers la planète rouge.
« Regarder Perseverance fonctionner et la façon dont il [allait] atterrir sur Mars m’a vraiment fasciné », se souvient Dayasagar après avoir visionné la vidéo, qui avait été uploadée par l’ancien ingénieur de la NASA Mark Rober.
La vidéo a été postée quelques jours avant l’atterrissage réussi de Perseverance sur Mars le 18 février 2021. Rober a travaillé sur le prédécesseur de Perseverance, Curiosity.
La carrière de Dayasagar en robotique spatiale remonte à ce moment. Et maintenant, il peut dire qu’il a contribué de manière significative à l’industrie. Cet automne, l’étudiant de deuxième année en master de robotique a effectué un stage coopératif chez Space Data Inc., une entreprise japonaise de technologie spatiale travaillant sur l’intelligence artificielle, la robotique et les technologies de jumeaux numériques, des logiciels qui recréent des espaces physiques en simulations 3D.
Durant son stage, Dayasagar a joué un rôle clé pour aider à améliorer le projet Space Station OS de l’entreprise, un système d’exploitation open source conçu pour les stations spatiales. Pensez-y comme à la plateforme logicielle open source de Google, Android. Mais au lieu d’alimenter des téléphones, Space Station OS pourrait un jour alimenter d’immenses stations spatiales orbitales similaires à la Station spatiale internationale, explique Dayasagar.
L’entreprise espère qu’en développant une plateforme standardisée, les pays du monde entier pourront en profiter. Ce type d’unité et de collaboration ouverte pourrait être utile pour accélérer le développement logiciel, réduire la fragmentation et améliorer l’accessibilité.
« Si nous avons un système d’exploitation standardisé, alors nous pouvons nous assurer qu’en cas d’urgence dans toutes les stations spatiales, vous aurez un bon manuel que vous pourrez utiliser pour atténuer ces défis », affirme-t-il.
L’un des rôles de Dayasagar durant son stage était d’aider à développer, supporter et tester les sous-systèmes de l’OS utilisés pour contrôler l’infrastructure de support vie d’une station spatiale, les systèmes d’alimentation électrique, les contrôles thermiques, les capacités de guidage et de navigation.
Puisque Space Station OS est encore récent et n’est pas connecté à des pièces matérielles spécifiques, Dayasagar a fait fonctionner le système d’exploitation à travers une série de scénarios catastrophes en utilisant le logiciel de simulation encore en développement de l’entreprise.
« Disons que les évents de votre station spatiale tombent en panne », explique-t-il en décrivant un scénario catastrophique potentiel. « Vos évents ont été fermés et ils ne s’ouvrent pas à un moment donné et les concentrations de dioxyde de carbone ont augmenté à l’intérieur de la station spatiale. Les astronautes pourraient s’évanouir. … Space Station OS fournit une réponse d’urgence. Il tente de signaler aux astronautes que « Vos évents ont été fermés. Veuillez voir si vous pouvez les réparer. » »
Dayasagar avait déjà de l’expérience avec Space Station OS avant même de commencer son stage. En 2024, il a contacté directement le responsable exécutif de la stratégie administrative de l’entreprise, Hiroki Kato, sur LinkedIn, souhaitant soutenir son développement.
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Ce qui a immédiatement frappé Kato, c’était « la curiosité authentique de Dayasagar et sa volonté de s’engager avec un système complexe et inachevé plutôt que de chercher une tâche prédéfinie », a-t-il déclaré à Northeastern Global News .
« Il a posé des questions pertinentes, a montré un fort état d’esprit d’apprentissage et a démontré une capacité à comprendre rapidement le contexte plus large des systèmes spatiaux plutôt que de se concentrer uniquement sur des détails techniques isolés », a-t-il ajouté.
Après avoir travaillé comme contributeur à côté pendant plus d’un an, Dayasagar a décroché son stage dans l’entreprise avec l’aide de Kato.
« J’ai décidé de soutenir le stage coopératif de Siddarth parce qu’il a montré à la fois des capacités techniques et une maturité dans son approche des problèmes d’ingénierie réels », souligne-t-il. « Il n’était pas simplement intéressé à apprendre des outils ; il voulait comprendre pourquoi les systèmes sont conçus de cette façon et comment les différents sous-systèmes interagissent. Cet état d’esprit est essentiel en robotique spatiale, où la fiabilité, l’intégration et la pensée à long terme comptent autant que les compétences en codage. »
Mais Dayasagar n’a pas uniquement travaillé sur Space Station OS durant son stage. Durant la seconde moitié, il a également développé des logiciels pour l’un des robots quadrupèdes de l’entreprise conçu pour être utilisé dans les opérations de secours et de sauvetage.
Dayasanager n’avait aucune expérience dans ce domaine et a eu l’opportunité de travailler pour la première fois avec la plateforme de simulation robotique d’Nvidia, Issac Sim, également open source.
En utilisant la réplique numérique de Tokyo de l’entreprise, où ils simulent des tremblements de terre et des tsunamis, Dayasanagar a travaillé à l’amélioration des capacités de locomotion et de navigation du robot.
Bien que l’entreprise en soit encore aux premiers stades de développement du robot, Dayasanager affirme qu’il pourrait un jour être un outil critique pour sauver des vies.
« Disons que nous avons un tremblement de terre, et nous ne savons pas où les humains sont piégés à l’intérieur du bâtiment, nous enverrions le robot quadrupède avec des drones. D’abord, les drones scannent l’environnement pour localiser toute signature thermique, puis ils envoient le robot quadrupède, en leur indiquant qu’un humain est piégé dans ce bâtiment et qu’il a besoin d’une aide immédiate. »
Pour être honnête, les deux projets sont encore loin d’être commercialement prêts, le système d’exploitation Space Station OS étant l’entreprise la plus ambitieuse.
Cependant, il affirme qu’il sera ému de voir les projets atteindre enfin leur plein potentiel. « Ce serait un moment [plein de sens] pour moi », confie-t-il. « Tout comme j’ai vu Mark Rober pleurer lorsque Curiosity a atterri sur Mars. Je pleurerai quand Space Station OS sera enfin un produit fini sur une station spatiale. »
Source : Northeastern U.
