Live Oftedahl | Lars Bugge Aarset
L’environnement de recherche en robotique marine de la NTNU passe à l’étape suivante pour permettre au drone sous-marin Blueye d’effectuer des missions entièrement autonomes sous l’eau.
L’objectif est de couper littéralement le câble et de rendre le petit ROV (Remotely Operated Vehicle) capable de fonctionner indépendamment d’une station d’accueil sous-marine pendant des semaines.
Blueye peut être utilisé pour inspecter les câbles sous-marins et d’autres installations sous-marines, ainsi que pour mener des recherches environnementales sous la glace polaire.Les garde-côtes norvégiens ont déjà installé des unités Blueye sur plusieurs de leurs navires.
Le projet est dirigé par Leonard Florian Tom Günzel, candidat au doctorat au département des technologies marines de la NTNU.
« Nous nous efforçons de transformer Blueye en un véhicule sous-marin autonome (AUV) capable de rester « résident » sur le fond marin pendant de longues périodes », déclare Tom Günzel.
Après des mois de simulations et d’essais en piscine, l’équipe a récemment mené avec succès sa première opération sur le terrain dans le fjord de Trondheim.
Navigation en temps réel
Avec ses collègues chercheurs doctorants Ambjørn Waldum, Gabriele Kasparavičiūtė, et huit étudiants en master, le groupe de projet a développé à la fois le véhicule sous-marin et l’infrastructure nécessaire pour soutenir les opérations autonomes à long terme.
« L’AUV sera capable de manœuvrer de manière autonome sur des distances de 100 à 500 mètres et de revenir à une station d’amarrage placée sur le fond marin », ajoute M. Günzel.
La navigation s’effectue à l’aide d’un transducteur USBL (Ultra-Short Baseline), qui envoie des signaux à un modem situé sur l’AUV. Le modem répond par un ping et reçoit sa position en retour, ce qui permet une navigation précise en temps réel.
Lorsque l’AUV s’approche de la station d’accueil, il peut soit se positionner devant un modem optique pour communiquer – ce qui permet de télécharger les données de la mission et d’envoyer de nouvelles instructions – soit s’amarrer directement pour se recharger.
La station prend en charge le chargement par induction et le transfert de données à grande vitesse.
« Cela nous permet de mettre à jour les données de la mission, de récupérer des mesures et d’envoyer de nouvelles commandes, le tout sans que l’AUV n’ait besoin de faire surface », explique M. Günzel.
Une avancée technologique
En pratique, cela signifie que le drone sous-marin peut être stationné en permanence sous la surface, prêt pour sa prochaine mission, sans intervention humaine.
L’essai sur le terrain a été réalisé en collaboration avec Minerva, le plus grand ROV de la NTNU, et marque une avancée technologique pour les véhicules sous-marins compacts.
Le projet fait partie de l’initiative SAFEGUARD de la NTNU et s’appuie sur de nombreuses années de recherche et de développement à la NTNU. NTNU VISTA-CAROS, un centre d’opérations sous-marines autonomes soutenu par l’Académie norvégienne des sciences et des lettres et Equinor, a joué un rôle clé dans la mise en place de l’infrastructure.
« Je suis incroyablement reconnaissant à tous ceux qui ont apporté leur contribution – par le biais de mémoires de maîtrise, d’une assistance technique et d’une supervision. Sans oublier le professeur Martin Ludvigsen, qui a posé une grande partie des bases sur lesquelles nous nous appuyons aujourd’hui », conclut M. Günzel.
À propos de Blueye Robotics
Blueye Robotics a été fondée en 2015 en tant que spin-off de NTNU et s’est développée pour devenir un fournisseur majeur de drones sous-marins conviviaux. Les drones de Blueye sont utilisés dans le monde entier pour la recherche, l’inspection et l’éducation. Avec pour mission de rendre l’océan plus accessible, Blueye associe une ingénierie solide à une conception intuitive. Le projet d’autonomie s’appuie sur la flexibilité de la plateforme et démontre comment la technologie peut évoluer vers des opérations plus avancées et indépendantes. Blueye Robotics est membre de l’Ocean Autonomy Cluster et du NORDSEC Defence and Security Cluster.
