« Elles », ce sont les équipes que nous avons sélectionnées en partenariat avec l’Agence Nationale de la Recherche, dans le cadre du challenge Argos.
A la différence des appels traditionnels lancés par l’agence, Total finance à la fois les partenaires français et étrangers. Ces équipes vont recevoir jusqu’à 600.000 euros de financement de la part de Total. A partir de l’été 2015, trois compétitions successives vont être organisées afin de tester les différents modes de fonctionnement des robots avec les équipes.
Celles-ci seront ainsi soumises à différents types d’évaluation : présentation orale, soumission d’un dossier technique et épreuves sur un site industriel. Les évaluations seront dynamiques et les critères évolueront tout au long du challenge, en spécificité et en difficulté.
Trois stratégies de mobilité pour les solutions robotiques seront représentées : roues, chenilles et jambes. Le haut-degré d’autonomie visée pour les robots permettra une utilisation dans de nombreuses configurations de site et d’usage.
L’industrie pétrolière se trouve exposée à des situations potentiellement à risques. En conséquence, total a lancé en décembre 2013 un appel à projets international. L’objectif est de concevoir un robot capable de se déplacer sur ses sites d’exploitation, d’effectuer des tâches d’inspection, de détecter des anomalies et d’intervenir en situation d’urgence. Et globalement de renforcer la sécurité de nos équipes.
Après une compétition en plusieurs étapes, le gagnant sera désigné en décembre 2016.
Argonauts // Pays : Autriche // Objectif : Créer un système robotique ultra sophistiqué avec une plateforme résistante aux intempéries, hautement autonome et dotée de fonctionnalités de vision.
Foxiris // Pays : Espagne et Portugal // Objectif : Adapter une plateforme robuste et déjà disponible sur le marché pour concevoir un robot tout-terrain étanche dont la locomotion est basée sur l’utilisation de chenilles. L’ajout d’extensions à l’avant et à l’arrière lui permettra de monter les marches et de franchir les canalisations.
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Vikings // Pays : France // Objectif : Un robot capable de se déplacer de manière autonome, constitué d’un mât de mesure afin de percevoir et d’analyser toutes les situations dans le cadre de mission de surveillance.
Air-K // Pays : Japon // Objectif : Doter les robots déjà utilisés dans les centrales nucléaires d’une intelligence artificielle, grâce à divers capteurs qui leur permettraient d’appréhender le monde extérieur comme le feraient les humains
Lio // Pays : Suisse // Objectif : Faire entrer les robots à pattes dans un secteur dominé par les véhicules chenillés et à roues. Démontrer les avantages de ce type de locomotion et amener la navigation autonome des robots à pattes à un niveau supérieur.
Bientot un syndicat de robots pour defendre leurs privileges?